[实用新型]一种面板玻璃自动下料机

说明书

本实用新型提供一种面板玻璃自动下料机，包括两组平行设置的工位，工位上游设有空箱下料组件，空箱下料组件用于向所述工位提供空箱；工位两侧分别设有面板下料组件和分隔纸下料组件，面板下料组件与分隔纸下料组件通过横向导轨相向运行向工位逐一交替叠加下料，面板下料组件与分隔纸下料组件之间设有防撞机构；工位的下游设有满箱下料组件和贴标装置，满箱下料组件将已完成下料的满箱下料至贴标装置处，贴标装置用于对满箱贴附标签。本实用新型提供一种面板玻璃自动下料机，平行设置的两工位可以使面板玻璃和分隔纸不停机下料，还能够对面板玻璃进行等级区分，进一步减轻放置混乱的问题；下料过程无需人工介入，降低了劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种面板玻璃自动下料机。

背景技术

随着移动互联网行业的迅猛发展及手机、平板电脑等电子产品市场的快速扩张，用于保护电子产品显示屏的面板玻璃也越来越多样化。各类电子显示屏面板玻璃需求量日益增大，其加工过程中的质量控制也备受关注，而下料装箱是其中非常重要的环节。

现有技术中对面板玻璃的下料装箱一般使用人工的方式下料，操作工人手动频繁下料，一方面劳动强度大、效率低，另一方面容易产生放置不准确、磕伤玻璃面板，不同等级之间的面板玻璃以及良品与不良品放置混乱等问题。

实用新型内容

为解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种面板玻璃自动下料机，设置双工位，可以不停机或分等级对面板玻璃和分隔纸进行逐一交替下料，并通过防撞机构避免逐一交替下料时内部机构碰撞，确保设备整体运行稳定。

本实用新型提供的一种面板玻璃自动下料机，包括两组平行设置的工位，所述工位上游设有空箱下料组件，所述空箱下料组件用于向所述工位提供空箱；

所述工位两侧分别设有面板下料组件和分隔纸下料组件，所述面板下料组件与所述分隔纸下料组件通过横向导轨相向运行向所述工位逐一交替叠加下料，所述面板下料组件与所述分隔纸下料组件之间设有防撞机构；

所述工位的下游设有满箱下料组件和贴标装置，所述满箱下料组件将已完成下料的满箱下料至所述贴标装置处，所述贴标装置用于对满箱贴附标签。

进一步地，所述空箱下料组件和所述满箱下料组件通过纵向导轨与所述工位相连接。

进一步地，所述空箱下料组件包括升降机构及设于所述升降机构上的分料抱爪，所述升降机构通过顶升支架设于所述纵向滑轨上方，所述分料抱爪通过分料抱爪调节杆设于所述升降机构上。

进一步地，所述空箱下料组件还包括移载支架及设于所述承载支架上的抱箱抱爪，通过抱箱气缸驱动所述抱箱抱爪横向运动，所述移载支架设于所述纵向导轨上。

进一步地，所述面板玻璃下料组件包括承接平台、及设于所述承接平台上的视觉对位机构，所述视觉对位机构用于核对所述面板玻璃的相对位置。

进一步地，所述分隔纸下料组件包括分隔纸料仓及设于分隔纸料仓上的分隔纸限位板，所述分隔纸料仓包括第一料仓和第二料仓，所述分隔纸限位板上设有横向限位架和纵向限位架。

进一步地，所述横向导轨上设有面板抓取机构和分隔纸抓取机构，所述面板抓取机构和所述分隔纸抓取机构包括吸盘安装板及设于所述吸盘安装板上的吸盘。

进一步地，所述防撞机构包括撞击传感器和缓冲件，所述撞击传感器包括撞击器和撞击接收器，所述撞击器通过第一安装基座安装于所述面板抓取机构上，所述撞击接收器通过第二安装基座安装于所述分隔纸抓取机构上。

进一步地，所述第一安装基座与所述第二安装基座相向设于所述面板抓取机构与所述分隔纸抓取机构之间，所述第一安装基座和所述第二安装基座相向的两端设有所述缓冲件，所述缓冲件包括第一缓冲块和第二缓冲块。