[实用新型]一种无人机气体采样装置

权利要求书

1.一种无人机气体采样装置，包括气体采样控制器、储气囊，所述储气囊内部设置有储气腔，每个储气腔分别与单向气阀的出口连通，单向气阀的进口通过送气管与总气管连通，总气管安装在气体采样控制器上；其特征是：

所述气体采样控制器内部分别安装有：

MCU，用于收发、解析控制指令，并进行参数计算；

继电器，用于控制对气泵的电流通断，继电器的静触点与无人机上的电池导电连接、常开触点与气泵的进电端导电连接，从而通过控制电池与气泵之间的电流通断来控制气泵的启停；

微动开关，安装在换向组件上，用于探测当前进气的储气腔内是否达到预设气压；

气泵，其进口端与外部大气连通，出口端与总气管连通，其通电运行后将外部大气抽送至总气管，从而进行采样；

换向组件，用于将总气管与多个储气腔对应的送气管择一连通，从而实现向某一储气腔输送气流；

所述电池还分别向MCU、微动开关供气，MCU的信号端分别与继电器的控制端、微动开关的信号端通讯连接。

2.如权利要求1所述的无人机气体采样装置，其特征是：所述储气囊内部分割为多个独立、密封的储气腔。

3.如权利要求1所述的无人机气体采样装置，其特征是：气体采样控制器的外壳上还固定有安装板，安装板用于通过螺栓固定在无人机上。

4.如权利要求1所述的无人机气体采样装置，其特征是：还包括泄压阀，其进口与总气管连通、出口与大气连通，用于及时排出聚集在总气管内的过压气流。

5.如权利要求1所述的无人机气体采样装置，其特征是：所述MCU还与无人机上的无人机控制器通信连接，无人机控制器安装在无人机上，用于收发无人机上各个电气设备的信号、并进行参数计算。

6.如权利要求1所述的无人机气体采样装置，其特征是：所述换向组件包括换向壳，换向壳内分别设置有触发腔、活塞腔、导气槽，所述导气槽设置在活塞腔内壁上，用于将活塞两侧的活塞腔连通；

所述活塞腔与触发腔连通，触发腔与进气管连通，进气管与总气管连通，所述触发腔内安装有微动开关，微动开关的触发端与触发头正对，触发头通过连杆与活塞装配固定，活塞与活塞腔内壁密封、可轴向滑动装配；

所述活塞腔远离触发腔一端与固定管一端连通，且活塞与活塞腔靠近固定管的端面之间安装有第一压簧；

所述固定管内安装有固定环、第二压簧、推环，所述固定环固定在固定管内壁上，第二压簧两端分别与推环、固定环连接固定；

推环与换向管装入固定管内的端面贴紧，换向管可圆周转动，且换向管内设置有连通气孔；换向管远离固定管一端装入分气管的安装槽内且其端面与安装槽端面贴紧密封；

所述分气管固定在保护罩上，保护罩固定在换向壳上，分气管上设置有数个沿着其圆周方向设置有分气孔，所述分气孔择一与连通气孔连通，且分气孔与送气管连通。

7.如权利要求6所述的无人机气体采样装置，其特征是：所述推环上安装有第一滚珠，第一滚珠可与推环相对球形滚动；第一滚珠与换向管装入固定管内的端面贴紧。

8.如权利要求6所述的无人机气体采样装置，其特征是：所述安装槽端面上安装有数个第二滚珠，第二滚珠可相对于安装槽端面球形滚动；第二滚珠与换向管端面贴紧。

9.如权利要求6所述的无人机气体采样装置，其特征是：所述换向管外壁上还设置有齿槽部分，齿槽部分截面为齿轮，且齿槽部分与驱动齿轮啮合传动；所述驱动齿轮固定在输出轴上，输出轴装入步进电机内，步进电机安装在换向壳端面上。

10.如权利要求9所述的无人机气体采样装置，其特征是：步进电机通过电机驱动器驱动，电机驱动器的进电端与电池导电连接、控制端与MCU通讯连接，电机驱动器安装在外壳内。