[实用新型]一种无人机气体采样装置有效
申请号: | 201921287983.6 | 申请日: | 2019-08-09 |
公开(公告)号: | CN210310883U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 刘奎;肖雨晨;徐亮;夏继功 | 申请(专利权)人: | 幻飞智控科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;G01N1/24 |
代理公司: | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人: | 邱丹 |
地址: | 201802 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 气体 采样 装置 | ||
本实用新型公开了一种无人机气体采样装置,包括气体采样控制器、储气囊,储气囊内部设置有储气腔,每个储气腔分别与单向气阀的出口连通,单向气阀的进口通过送气管与总气管连通,总气管安装在气体采样控制器上;气体采样控制器内部分别安装有:MCU;继电器,继电器的静触点与无人机上的电池导电连接、常开触点与气泵的进电端导电连接;微动开关;气泵,其进口端与外部大气连通,出口端与总气管连通,其通电运行后将外部大气抽送至总气管,从而进行采样;换向组件,用于将总气管与多个储气腔对应的送气管择一连通,从而实现向某一储气腔输送气流;电池还分别向MCU、微动开关供气,MCU的信号端分别与继电器的控制端、微动开关的信号端通讯连接。
技术领域
本实用新型涉及气体采样技术,特别是涉及一种无人机气体采样装置。
背景技术
随着环保法律及理念的日益加强,目前对于空气质量的采样检测已经是十分必要且十分常用的空气质量监测技术。但是如果采用人工采样的话首先采样范围太少,而且十分耗时耗力,因此目前开始利用利用无人机对污染区域进行空中实时监测,和对污染气体进行气体采样,从而方便进行实验室气体分析。无人机可突破时空的限制无死角监测,以其机动性和快速性可提高环保巡查的效率,代替工作人员进行高危或者不宜进入的地区进行气体采集,保障工作人员的人身安全。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机气体采样装置,其安装在无人机上,进行多点采样。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种无人机气体采样装置,包括气体采样控制器、储气囊,所述储气囊内部设置有储气腔,每个储气腔分别与单向气阀的出口连通,单向气阀的进口通过送气管与总气管连通,总气管安装在气体采样控制器上;
所述气体采样控制器内部分别安装有:
MCU,用于收发、解析控制指令,并进行参数计算;
继电器,用于控制对气泵的电流通断,继电器的静触点与无人机上的电池导电连接、常开触点与气泵的进电端导电连接,从而通过控制电池与气泵之间的电流通断来控制气泵的启停;
微动开关,安装在换向组件上,用于探测当前进气的储气腔内是否达到预设气压;
气泵,其进口端与外部大气连通,出口端与总气管连通,其通电运行后将外部大气抽送至总气管,从而进行采样;
换向组件,用于将总气管与多个储气腔对应的送气管择一连通,从而实现向某一储气腔输送气流;
所述电池还分别向MCU、微动开关供气,MCU的信号端分别与继电器的控制端、微动开关的信号端通讯连接。
优选地,所述储气囊内部分割为多个独立、密封的储气腔。
优选地,气体采样控制器的外壳上还固定有安装板,安装板用于通过螺栓固定在无人机上。
优选地,还包括泄压阀,其进口与总气管连通、出口与大气连通,用于及时排出聚集在总气管内的过压气流。
优选地,所述MCU还与无人机上的无人机控制器通信连接,无人机控制器安装在无人机上,用于收发无人机上各个电气设备的信号、并进行参数计算。
优选地,所述换向组件包括换向壳,换向壳内分别设置有触发腔、活塞腔、导气槽,所述导气槽设置在活塞腔内壁上,用于将活塞两侧的活塞腔连通;
所述活塞腔与触发腔连通,触发腔与进气管连通,进气管与总气管连通,所述触发腔内安装有微动开关,微动开关的触发端与触发头正对,触发头通过连杆与活塞装配固定,活塞与活塞腔内壁密封、可轴向滑动装配;
所述活塞腔远离触发腔一端与固定管一端连通,且活塞与活塞腔靠近固定管的端面之间安装有第一压簧;
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