[实用新型]一种激光膜切设备的放料机构

权利要求书

1.一种激光膜切设备的放料机构，其特征在于：包括托料板(20)、放料槽(31)、推料机械手(32)和贴片机械手(33)，所述托料板(20)与水平面的夹角为30°～60°，所述放料槽(31)设于托料板(20)的一侧，用于放置待贴膜的隔磁片，所述推料机械手(32)设于放料槽(31)的底端，用于将放料槽(31)底端的隔磁片横向推出至取料工位，所述贴片机械手(33)设于托料板(20)的另一侧，将取料工位上的待贴膜隔磁片吸附后放置于贴片工位的膜料上。

2.根据权利要求1所述的激光膜切设备的放料机构，其特征在于：所述放料槽(31)的底端设有推料口(311)。

3.根据权利要求1或2所述的激光膜切设备的放料机构，其特征在于：所述推料机械手(32)包括推料气缸(321)和推料板(322)，所述推料气缸(321)设于放料槽(31)的底端，所述推料气缸(321)与推料板(322)连接，所述推料板(322)与推料口(311)相适配。

4.根据权利要求3所述的激光膜切设备的放料机构，其特征在于：所述贴片机械手(33)包括横移气缸(331)、竖移气缸(332)和负压吸盘(333)，所述竖移气缸(332)设于放料槽(31)上，所述横移气缸(331)设于竖移气缸(332)上，所述负压吸盘(333)设于横移气缸(331)上，所述竖移气缸(332)驱动横移气缸(331)上下往复运动，所述横移气缸(331)驱动负压吸盘(333)横向往复运动。

5.根据权利要求4所述的激光膜切设备的放料机构，其特征在于：所述贴片机械手(33)还包括安装座(334)和高度调节组件(335)，所述安装座(334)设于托料板(20)上，所述高度调节组件(335)设于安装座(334)上，所述高度调节组件(335)与竖移气缸(332)连接。

6.根据权利要求5所述的激光膜切设备的放料机构，其特征在于：所述高度调节组件(335)包括立柱(3351)、滑块(3352)和锁紧螺钉(3353)，所述立柱(3351)的底端与安装座(334)连接，所述滑块(3352)与立柱(3351)滑动连接，所述锁紧螺钉(3353)设于滑块(3352)上，用于固定滑块(3352)得位置。