[实用新型]一种激光膜切设备的放料机构

说明书

一种激光膜切设备的放料机构，包括托料板、放料槽、推料机械手和贴片机械手，所述托料板与水平面的夹角为30°～60°，所述放料槽设于托料板的一侧，用于放置待贴膜的隔磁片，所述推料机械手设于放料槽的底端，用于将放料槽底端的隔磁片横向推出至取料工位，所述贴片机械手设于托料板的另一侧，将取料工位上的待贴膜隔磁片吸附后放置于贴片工位的膜料上。本实用新型大大降低了工人的劳动强度，节约了人工成本，解放了工人的双手，能大幅提升设备的生产效率，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及电子元件制造领域，特别涉及一种激光膜切设备的放料机构。

背景技术

无线充电作为近两年新出的黑科技吸引了不少人的眼球，它作为一种安全、时尚、便捷的新型充电方式，越来越受到广大消费者的青睐，隔磁片作为无线充电器中必不可少的原器件之一，也受到了人们的关注。隔磁片又叫磁布、铁氧体、橡胶磁片、吸波材料，它在无线充电中起到的作用是吸波、抗金属、隔磁等作用，消除屏蔽腔体内电磁波的来回反射，减少杂波对自身设备的干扰，也有效防止电磁辐射对周围设备及人员的骚扰和伤害，是一种消除电磁波污染的高级手段，但是这种材料很脆很薄，在生产过程中通常需要对它进行贴膜保护，也就是制程保护来达到保护隔磁片的目的。

现有的隔磁片贴膜大多采用人工单片上料，不仅生产效率低，而且人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种激光膜切设备的放料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，一种激光膜切设备的放料机构，包括托料板、放料槽、推料机械手和贴片机械手，所述托料板与水平面的夹角为30°～60°，所述放料槽设于托料板的一侧，用于放置待贴膜的隔磁片，所述推料机械手设于放料槽的底端，用于将放料槽底端的隔磁片横向推出至取料工位，所述贴片机械手设于托料板的另一侧，将取料工位上的待贴膜隔磁片吸附后放置于贴片工位的膜料上。

优选地，所述放料槽的底端设有推料口。

优选地，所述推料机械手包括推料气缸和推料板所述推料气缸设于放料槽的底端，所述推料气缸与推料板连接，所述推料板与推料口相适配。

优选地，所述贴片机械手包括横移气缸、竖移气缸和负压吸盘，所述竖移气缸设于放料槽上，所述横移气缸设于竖移气缸上，所述负压吸盘设于横移气缸上，所述竖移气缸驱动横移气缸上下往复运动，所述横移气缸驱动负压吸盘横向往复运动。

优选地，所述贴片机械手还包括安装座和高度调节组件，所述安装座设于托料板上，所述高度调节组件设于安装座上，所述高度调节组件与竖移气缸连接。

优选地，所述高度调节组件包括立柱、滑块和锁紧螺钉，所述立柱的底端与安装座连接，所述滑块与立柱滑动连接，所述锁紧螺钉设于滑块上，用于固定滑块得位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用推料板将待贴膜隔磁片从推料口横向推出至取料工位，贴片机械手吸附取料工位上的隔磁片放置于贴片工位的膜料上，大大降低了工人的劳动强度，节约了人工成本，解放了工人的双手，能实现在设备不停止运行的情况下，从放料槽的顶端直接加料，安全快捷，能大幅提升设备的生产效率，放料槽可更换不同形状的放料槽与隔磁片相适配，安装座可以调节横移气缸的高度，以吸附不同厚度隔磁片，适用范围广。

附图说明

附图是用来提供本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型其中一实施例的俯视图；

图2为图1所示的实施例的结构示意图。