[实用新型]一种全自动五轴数控倒角攻牙一体机

权利要求书

1.一种全自动五轴数控倒角攻牙一体机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有支撑架，支撑架一侧设有横移电机，支撑架远离横移电机的一侧设有倒角攻牙机构，所述支撑架一侧设有成品通道，所述支撑架远离成品通道的一侧设有送料机构，所述支撑架靠近送料机构的一端设有上料机构，所述支撑架上端面间隔设有工件固定座，所述工件固定座设置于上料机构远离送料机构的一侧，所述横移电机连接有丝杆副，所述丝杆副包括丝杆和转动连接在所述丝杆上的滑块，滑块上端面设有连接块，连接块上端面设有支撑板，支撑板上端面设有升降气缸，升降气缸的活塞杆端部连接有移动板，移动板上间隔设有若干气动手指。

2.根据权利要求1所述全自动五轴数控倒角攻牙一体机，其特征在于：所述上料机构包括上料支架、上料气缸、上料座，上料气缸通过上料支架设置于机架上，上料气缸的活塞杆端部连接有上料座，上料座设置于所述支架上端面靠近送料机构的一端，上料座与支架滑动连接，所述上料座上端面设有工件槽。

3.根据权利要求2所述全自动五轴数控倒角攻牙一体机，其特征在于：所述倒角攻牙机构包括两个加工机构，加工机构包括立架、驱动电机、多轴器、攻牙倒角复合刀，所述立架设有驱动电机，驱动电机连接有多轴器，多轴器上设有攻牙倒角复合刀。

4.根据权利要求3所述全自动五轴数控倒角攻牙一体机，其特征在于：所述送料机构包括自动上料震动盘和送料槽，所述机架一侧设有自动上料震动盘，自动上料震动盘连接有送料槽，送料槽一端与上料座侧面相对设置。

5.根据权利要求4所述全自动五轴数控倒角攻牙一体机，其特征在于：所述机架上设有第一直线导轨副和第二导轨副，第一直线导轨副包括第一导轨、第一滑块和第一支撑块，所述第一滑块设置在第一导轨上且与第一导轨滑动连接，所述第一滑块通过第一支撑块连接支撑板下端面，第二直线导轨副包括第二导轨、第二滑块和第二支撑块，所述第二滑块设置在第二导轨上且与第二导轨滑动连接，所述第二滑块通过第二支撑块连接支撑板下端面，所述第一导轨设置于丝杆副一侧，所述第一导轨设置于丝杆副另一侧。

6.根据权利要求5所述全自动五轴数控倒角攻牙一体机，其特征在于：所述气动手指共设置有三个，所述工件固定座共设置有两个。

7.根据权利要求6所述全自动五轴数控倒角攻牙一体机，其特征在于：气动手指包括左夹爪以及右夹爪，所述左夹爪固定连接有左夹持条，所述右夹爪固定连接有右夹持条。

8.根据权利要求1所述全自动五轴数控倒角攻牙一体机，其特征在于：所述机架上设有电气箱，电气箱设有PLC可编程控制器、触摸屏和电源开关，电源开关与PLC可编程控制器电性连接，触摸屏、横移电机、升降气缸、气动手指、上料气缸均与PLC可编程控制器电性连接。