[实用新型]一种全自动五轴数控倒角攻牙一体机

说明书

本实用新型涉及一种全自动五轴数控倒角攻牙一体机，涉及机加工领域，机架上设有支撑架，支撑架一侧设有横移电机，支撑架远离横移电机的一侧设有倒角攻牙机构，支撑架一侧设有成品通道，支撑架远离成品通道的一侧设有送料机构，支撑架靠近送料机构的一端设有上料机构，支撑架上端面间隔设有工件固定座，工件固定座设置于上料机构远离送料机构的一侧，横移电机连接有丝杆副，丝杆副包括丝杆和转动连接在丝杆上的滑块，滑块上端面设有连接块，连接块上端面设有支撑板，支撑板上端面设有升降气缸，升降气缸的活塞杆端部连接有移动板，移动板上间隔设有若干气动手指。节约人工，避免了人工倒角攻牙可能出现的失误。

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域，特别是涉及一种全自动五轴数控倒角攻牙一体机。

背景技术

在机械加工中，经常需要进行攻牙形成所需的螺纹孔，攻牙后开口处会形成披锋，因此工艺要求在螺孔的开口出需要进行倒角处理，现有技术的攻牙和倒角是分开作业的，需要先进行攻牙，然后再进行倒角作业，人工加工多个孔位时依次加工各个孔，效率低下，并且多一道工序增加了不良率，进一步增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动五轴数控倒角攻牙一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动五轴数控倒角攻牙一体机，包括机架，所述机架上设有支撑架，支撑架一侧设有横移电机，支撑架远离横移电机的一侧设有倒角攻牙机构，所述支撑架一侧设有成品通道，所述支撑架远离成品通道的一侧设有送料机构，所述支撑架靠近送料机构的一端设有上料机构，所述支撑架上端面间隔设有工件固定座，所述工件固定座设置于上料机构远离送料机构的一侧，所述横移电机连接有丝杆副，所述丝杆副包括丝杆和转动连接在所述丝杆上的滑块，滑块上端面设有连接块，连接块上端面设有支撑板，支撑板上端面设有升降气缸，升降气缸的活塞杆端部连接有移动板，移动板上间隔设有若干气动手指。上料机构用于上料，横移电机用于驱动丝杆转动以使移动板水平移动，升级气缸用于推动移动板上下移动，气动手指通过横移电机、升级气缸以及相关机械的配合，可实现对工件进行机械抓取和搬运。

所述上料机构包括上料支架、上料气缸、上料座，上料气缸通过上料支架设置于机架上，上料气缸的活塞杆端部连接有上料座，上料座设置于所述支架上端面靠近送料机构的一端，上料座与支架滑动连接，所述上料座上端面设有工件槽。上料气缸未动作时上料座上的工件槽与送料机构对应设置；上料气缸伸长时，上料气缸推动上料座，上料座做直线运动以使上料座由初始位置运动至气动手指正下方；上料气缸缩回时，上料气缸拉动上料座，上料座做直线运动以使上料座由气动手指正下方运动至初始位置。

所述倒角攻牙机构包括两个加工机构，加工机构包括立架、驱动电机、多轴器、攻牙倒角复合刀，所述立架设有驱动电机，驱动电机连接有多轴器，多轴器上设有攻牙倒角复合刀，攻牙倒角复合刀共设置有两把，两把攻牙倒角复合刀关于驱动电机的输出轴轴线对称。通过第一加工机构对工件的螺纹孔进行粗加工，通过第二加工机构对工件的螺纹孔进行精加工。

所述送料机构包括自动上料震动盘和送料槽，所述机架一侧设有自动上料震动盘，自动上料震动盘连接有送料槽，送料槽一端与上料座侧面相对设置。自动上料震动盘将自动排列送料，自动上料震动盘的出料口连接送料槽，送料槽和上料座侧面抵接，上料气缸未动作时，送料槽内的工件能够进入工件槽内，上料气缸动作时，送料槽内的工件抵触上料座侧面。

所述机架上设有第一直线导轨副和第二导轨副，第一直线导轨副包括第一导轨、第一滑块和第一支撑块，所述第一滑块设置在第一导轨上且与第一导轨滑动连接，所述第一滑块通过第一支撑块连接支撑板下端面，第二直线导轨副包括第二导轨、第二滑块和第二支撑块，所述第二滑块设置在第二导轨上且与第二导轨滑动连接，所述第二滑块通过第二支撑块连接支撑板下端面，所述第一导轨设置于丝杆副一侧，所述第一导轨设置于丝杆副另一侧。支撑板通过第一支撑块连接第一滑块，支撑板通过第二支撑块连接第二滑块，第一滑块能够在第一导轨上滑动，第二滑块能够在第二导轨上滑动，限制支撑板运动轨迹。