[实用新型]一种城市环保机器人

权利要求书

1.一种城市环保机器人，其特征在于：包括底盘(1)、料斗(2)和回转式垃圾捡取装置(3)；所述底盘(1)底部两侧均设置有驱动轮(101)；所述料斗(2)固定安装在底盘(1)顶部左侧位置；所述回转式垃圾捡取装置(3)固定设置在底盘(1)顶部右侧位置；所述回转式垃圾捡取装置(3)包括回转电机(301)、提升电机(302)、夹取电机(303)、回转座(304)、固定架(305)、托架(306)、第一支撑杆(307)、第二支撑杆(308)、连接杆(309)和锁杆(310)；所述提升电机(302)固定设置在回转座(304)顶部左侧位置；所述回转座(304)顶部右侧两端均固定设置有立柱(311)；所述固定架(305)固定设置在立柱(311)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种城市环保机器人，其特征在于：所述第一支撑杆(307)中部转轴连接在固定架(305)顶部；所述第一支撑杆(307)右端和托架(306)顶部转轴连接；所述托架(306)中部和固定架(305)中部通过第二支撑杆(308)两端转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种城市环保机器人，其特征在于：所述固定架(305)竖直设置。

4.根据权利要求1所述的一种城市环保机器人，其特征在于：所述第一支撑杆(307)和第二支撑杆(308)平行；所述托架(306)和固定架(305)平行。

5.根据权利要求1所述的一种城市环保机器人，其特征在于：所述第一支撑杆(307)中部两侧均固定设置有固定销(312)；所述两固定销(312)中部固定设置有拉杆(313)；所述提升电机(302)轴端键连接有摆杆(314)；所述摆杆(314)另一端和拉杆(313)左端通过连接杆(309)两端转轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种城市环保机器人，其特征在于：所述回转电机(301)固定设置在底盘(1)顶部右侧位置；所述回转电机(301)输出轴端和回转座(304)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种城市环保机器人，其特征在于：所述托架(306)右侧中部固定设置有固定板(315)；所述固定板(315)水平设置；所述夹取电机(303)固定设置在固定板(315)底部中间位置；所述固定板(315)两端均转轴连接有夹杆(316)；所述夹杆(316)另一端均固定设置有夹爪(317)。

8.根据权利要求7所述的一种城市环保机器人，其特征在于：所述夹取电机(303)中部固定设置回转杆(318)；所述回转杆(318)两端和两夹杆(316)中部分别通过锁杆(310)两端转轴连接。