[实用新型]一种城市环保机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种城市环保机器人。包括回转式垃圾捡取装置的设计，通过提升电机可控制夹爪的升降动作，夹取电机可控制夹爪的夹持和松开动作，回转电机可控制调节夹爪的方位，通过三种动作配合控制，可实现垃圾的夹放、装斗和卸料的动作，代替了人工捡拾垃圾，有效的降低了劳动力；采用平行四边形机构控制夹爪的水平起降动作，使得夹爪在夹持和转移过程中运作更加平稳；采用电机驱动连杆运作捡拾垃圾，代替传统液压或气动复杂控制系统，机器人的制作成本和后期维护成本较低。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种城市环保机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

随着社会的发展和城市人口密度的增加，越来越多的公园和游乐场所设立 在城市当中，然而无论是由政府或公共团体建设经营，供公众游玩、观赏、娱乐的园林。还是有商业运行的游乐场所，都伴随着一个问题，垃圾的产生，所以需要一种智能机器人来捡拾垃圾和垃圾分类。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种城市环保机器人，采用回转式垃圾捡取装置的设计，通过提升电机可控制夹爪的升降动作，夹取电机可控制夹爪的夹持和松开动作，回转电机可控制调节夹爪的方位，通过三种动作配合控制，可实现垃圾的夹放、装斗和卸料的动作，代替了人工捡拾垃圾，有效的降低了劳动力；采用平行四边形机构控制夹爪的水平起降动作，使得夹爪在夹持和转移过程中运作更加平稳；采用电机驱动连杆运作捡拾垃圾，代替传统液压或气动复杂控制系统，机器人的制作成本和后期维护成本较低。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括底盘、料斗和回转式垃圾捡取装置；所述底盘底部两侧均设置有驱动轮；所述料斗固定安装在底盘顶部左侧位置；所述回转式垃圾捡取装置固定设置在底盘顶部右侧位置；所述回转式垃圾捡取装置包括回转电机、提升电机、夹取电机、回转座、固定架、托架、第一支撑杆、第二支撑杆、连接杆和锁杆；所述提升电机固定设置在回转座顶部左侧位置；所述回转座顶部右侧两端均固定设置有立柱；所述固定架固定设置在立柱顶部。

进一步优化本技术方案，所述的第一支撑杆中部转轴连接在固定架顶部；所述第一支撑杆右端和托架顶部转轴连接；所述托架中部和固定架中部通过第二支撑杆两端转轴连接。

进一步优化本技术方案，所述的固定架竖直设置。

进一步优化本技术方案，所述的第一支撑杆和第二支撑杆平行；所述托架和固定架平行。

进一步优化本技术方案，所述的第一支撑杆中部两侧均固定设置有固定销；所述两固定销中部固定设置有拉杆；所述提升电机轴端键连接有摆杆；所述摆杆另一端和拉杆左端通过连接杆两端转轴连接。

进一步优化本技术方案，所述的回转电机固定设置在底盘顶部右侧位置；所述回转电机输出轴端和回转座固定连接。

进一步优化本技术方案，所述的托架右侧中部固定设置有固定板；所述固定板水平设置；所述夹取电机固定设置在固定板底部中间位置；所述固定板两端均转轴连接有夹杆；所述夹杆另一端均固定设置有夹爪。

进一步优化本技术方案，所述的夹取电机中部固定设置回转杆；所述回转杆两端和两夹杆中部分别通过锁杆两端转轴连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、回转式垃圾捡取装置的设计，通过提升电机可控制夹爪的升降动作；

2、采用平行四边形机构控制夹爪的水平起降动作，使得夹爪在夹持和转移过程中运作更加平稳；

3、夹取电机可驱动控制夹爪的夹持和松开动作；