[实用新型]机器人升降手抓有效
| 申请号： | 201921290125.7 | 申请日： | 2019-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN210735505U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 王学刚;刘世强;王帅;牛俊明 | 申请（专利权）人： | 河北儒布特教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 石家庄领皓专利代理有限公司 13130 | 代理人： | 司楠 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 升降 | ||
1.机器人升降手抓，其特征在于：包括底盘(1)、提升电机(2)、拉杆(3)和水平起降夹持装置(4)；所述底盘(1)顶部右侧位置固定设置有电池(101)和控制主板(102)；所述提升电机(2)固定设置在底盘(1)顶部中间位置；所述拉杆(3)一端和提升电机(2)输出轴固定连接；所述拉杆(3)另一端转轴连接有连接杆(5)；所述底盘(1)左侧顶部两端固定设置有立柱(103)；所述水平起降夹持装置(4)固定设置在立柱(103)顶部；所述水平起降夹持装置(4)包括固定架(401)、托架(402)、支撑短板(403)、夹持电机(404)和夹爪(405)；所述固定架(401)固定安装在立柱(103)顶部。
2.根据权利要求1所述的机器人升降手抓，其特征在于：所述托架(402)两侧中部和固定架(401)中部分别通过支撑短板(403)两端转轴连接；所述固定架(401)顶部转轴连接有支撑长板(406)；所述支撑长板(406)左端和托架(402)顶部转轴连接。
3.根据权利要求2所述的机器人升降手抓，其特征在于：所述支撑长板(406)和支撑短板(403)平行；所述托架(402)和固定架(401)平行。
4.根据权利要求1所述的机器人升降手抓，其特征在于：所述固定架(401)竖直设置。
5.根据权利要求2所述的机器人升降手抓，其特征在于：所述支撑长板(406)中部两侧固定设置有固定销(407)；所述两固定销(407)中部固定设置有固定杆(408)；所述固定杆(408)右端和拉杆(3)之间通过所述连接杆(5)两端转轴连接。
6.根据权利要求1所述的机器人升降手抓，其特征在于：所述托架(402)中部下方设置有横撑(409)；所述夹持电机(404)固定设置在横撑(409)中部。
7.根据权利要求1所述的机器人升降手抓，其特征在于：所述夹持电机(404)输出轴端键连接有主动齿轮(410)；所述主动齿轮(410)一侧在夹持电机(404)顶部转轴连接有从动齿轮(411)；所述主动齿轮(410)和从动齿轮(411)啮合传动。
8.根据权利要求7所述的机器人升降手抓，其特征在于：所述夹爪(405)一侧均设置有固定板(412)；所述固定板(412)底部均设置有固定轴(413)；所述两固定轴(413)分别固定设置在主动齿轮(410)和从动齿轮(411)顶部。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北儒布特教育科技有限公司，未经河北儒布特教育科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921290125.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
