[实用新型]一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构

权利要求书

1.一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构，其特征在于：该基于机械臂夹取装置的夹取头结构包括连接块(1)，主装配板(2)，导向滑杆(201)，辅装配板(3)，导向滑槽(301)，定位螺杆(4)，双轴气缸(5)和夹取板(6)；所述连接块(1)为圆柱状，且连接块(1)底部通过螺栓安装在主装配板(2)顶部端面上，并且连接块(1)顶部通过螺栓与机械臂相连；所述辅装配板(3)共有两处，且两处辅装配板(3)分别围绕在主装配板(2)左右两侧，并且辅装配板(3)内部开设有两处导向滑槽(301)；所述辅装配板(3)内侧通过定位螺杆(4)与主装配板(2)外侧相连；所述双轴气缸(5)分别位于主装配板(2)和辅装配板(3)底部，且双轴气缸(5)与机械臂内部控制气管相连通；所述夹取板(6)共有六处，分为三组，且夹取板(6)为弯曲形板状结构，并且六处夹取板(6)分别安装在三处双轴气缸(5)左右两端。

2.如权利要求1所述基于机械臂夹取装置的夹取头结构，其特征在于：所述双轴气缸(5)共有三处，且三处双轴气缸(5)分别安装在主装配板(2)底部端面和辅装配板(3)底部端面上，并且双轴气缸(5)左右两端分别安装有一处夹取板(6)。

3.如权利要求1所述基于机械臂夹取装置的夹取头结构，其特征在于：所述主装配板(2)左右两端均为凸块状结构，且两处辅装配板(3)分别滑动拼合于主装配板(2)左右两侧，并且辅装配板(3)为凹块状结构。

4.如权利要求1所述基于机械臂夹取装置的夹取头结构，其特征在于：所述主装配板(2)左右两侧均设计安装有两处导向滑杆(201)，且两处导向滑杆(201)分别滑动安插于辅装配板(3)内部所开设的两处导向滑槽(301)内。

5.如权利要求1所述基于机械臂夹取装置的夹取头结构，其特征在于：所述定位螺杆(4)共有两处，且两处定位螺杆(4)分别转动连接于两处辅装配板(3)内部，并且两处定位螺杆(4)另一端分别螺纹连接于主装配板(2)左右两端内部。