[实用新型]一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构

说明书

本实用新型提供一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构，包括主装配板、辅装配板和双轴气缸；所述连接块为圆柱状，且连接块底部通过螺栓安装在主装配板顶部端面上，并且连接块顶部通过螺栓与机械臂相连；所述辅装配板共有两处，且两处辅装配板分别围绕在主装配板左右两侧，并且辅装配板内部开设有两处导向滑槽；所述辅装配板内侧通过定位螺杆与主装配板外侧相连；所述双轴气缸分别位于主装配板和辅装配板底部；本实用新型可根据所需夹持工件规格类型，对主装配板左右两侧的辅装配板进行滑动调节，使辅装配板带动双轴气缸向外侧滑动，增加主装配板底部双轴气缸与辅装配板底部双轴气缸间隔宽度，更好的适用于不同规格工件夹持运送需求。

技术领域

本实用新型属于机械臂夹取技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构。

背景技术

机械臂夹取装置在机械加工生产线上经常用到，是重要的产品运送设备，用于完成产品的转移和传送；机械臂夹取装置可以参考CN209061445U号专利，其主要包括机械臂本体、喷枪、安装平台和底座，所述底座的顶端固定安装有安装平台，安装平台的顶表面一侧活动安装有机械臂本体，机械臂本体的一端活动安装有机械爪，所述安装平台的顶表面另一侧固定安装有转盘，转盘的表面转动安装有固定架，两个所述固定架之间转动安装有转动杆，转动杆的中间固定安装有喷枪，所述转动杆的一端转动安装有把手，把手的内部固定安装有转轴，且把手转动嵌入在限位口的内部；现有类似的机械臂夹取装置的夹取头结构在使用时，可调节效果较差，无法根据所需夹持工件规格大小，对夹取头间隔距离调节，夹取头只能夹持工件少量部位，容易影响工件夹持运送的稳定性。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构，以解决现有类似的机械臂夹取装置的夹取头结构在使用时，可调节效果较差，无法根据所需夹持工件规格大小，对夹取头间隔距离调节，夹取头只能夹持工件少量部位，容易影响工件夹持运送的稳定性的问题。

本实用新型基于机械臂夹取装置的夹取头结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构，包括连接块，主装配板，导向滑杆，辅装配板，导向滑槽，定位螺杆，双轴气缸和夹取板；所述连接块为圆柱状，且连接块底部通过螺栓安装在主装配板顶部端面上，并且连接块顶部通过螺栓与机械臂相连；所述辅装配板共有两处，且两处辅装配板分别围绕在主装配板左右两侧，并且辅装配板内部开设有两处导向滑槽；所述辅装配板内侧通过定位螺杆与主装配板外侧相连；所述双轴气缸分别位于主装配板和辅装配板底部，且双轴气缸与机械臂内部控制气管相连通；所述夹取板共有六处，分为三组，且夹取板为弯曲形板状结构，并且六处夹取板分别安装在三处双轴气缸左右两端。

进一步的，所述双轴气缸共有三处，且三处双轴气缸分别安装在主装配板底部端面和辅装配板底部端面上，并且双轴气缸左右两端分别安装有一处夹取板。

进一步的，所述主装配板左右两端均为凸块状结构，且两处辅装配板分别滑动拼合于主装配板左右两侧，并且辅装配板为凹块状结构。

进一步的，所述主装配板左右两侧均设计安装有两处导向滑杆，且两处导向滑杆分别滑动安插于辅装配板内部所开设的两处导向滑槽内。

进一步的，所述定位螺杆共有两处，且两处定位螺杆分别转动连接于两处辅装配板内部，并且两处定位螺杆另一端分别螺纹连接于主装配板左右两端内部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.双轴气缸和夹取板的设置，有利于通过双轴气缸带动左右两处夹取板向内侧移动，使六处夹取板分别贴合在工件左右两侧外端面上，对工件进行夹持固定，保障工件夹持运送的稳定性；并且配合主装配板和辅装配板的设置，可根据所需夹持工件规格类型，对主装配板左右两侧的辅装配板进行滑动调节，使辅装配板带动双轴气缸向外侧滑动，增加主装配板底部双轴气缸与辅装配板底部双轴气缸间隔宽度，更好的适用于不同规格工件夹持运送需求。