[实用新型]一种气动抓手

权利要求书

1.一种气动抓手，包括支座(2)，其特征在于：所述支座(2)上端固定安装有气缸(1)，所述气缸(1)底部的输出端固定安装有连接滑块(3)，所述连接滑块(3)底部安装有两个与其转动连接的连杆(6)，所述两个连杆(6)关于连接滑块(3)对称设置，所述支座(2)下端前后两侧均固定安装有支板(22)，所述支板(22)上固定安装有支轴(26)，所述支轴(26)外部安装有与其转动连接的抓手(9)，所述抓手(9)上端与连杆(6)转动连接。

2.根据权利要求1所述的气动抓手，其特征在于：所述气缸(1)通过第四螺栓(21)与支座(2)相连。

3.根据权利要求1所述的气动抓手，其特征在于：所述支板(22)通过第一螺栓(4)与支座(2)相连，所述第一螺栓(4)外部还套设有第一垫圈(5)。

4.根据权利要求1所述的气动抓手，其特征在于：所述连杆(6)上固定安装有油杯(8)，所述油杯(8)通过第一螺钉(7)与连杆(6)相连。

5.根据权利要求1所述的气动抓手，其特征在于：所述支轴(26)通过第五螺栓(28)与支板(22)相连，所述第五螺栓(28)外部套设有第四垫圈(29)。

6.根据权利要求1或5所述的气动抓手，其特征在于：所述支轴(26)外部套设有轴套(30)，所述轴套(30)设置在抓手(9)内部，所述支轴(26)外部还套设有隔环(20)，所述隔环(20)设置在支板(22)与抓手(9)之间。

7.根据权利要求1或4所述的气动抓手，其特征在于：所述连杆(6)一端通过第一销轴(23)与连接滑块(3)相连，另一端通过第二销轴(24)与抓手(9)相连，所述第二销轴(24)两端均安装有挡圈(25)。

8.根据权利要求6所述的气动抓手，其特征在于：所述抓手(9)底部固定安装有底板(16)，所述底板(16)通过第二螺栓(10)与抓手(9)相连，所述第二螺栓(10)外部套设有第二垫圈(11)。

9.根据权利要求8所述的气动抓手，其特征在于：所述底板(16)上固定安装有胶衬(17)，所述胶衬(17)表面设有齿牙(18)，所述胶衬(17)通过第二螺钉(12)与底板(16)相连，所述第二螺钉(12)外部套设有第一螺母(13)和第三垫圈(14)，所述第一螺母(13)与第二螺钉(12)螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的气动抓手，其特征在于：所述底板(16)内还固定安装有检测孔连接头(31)，所述检测孔连接头(31)外部设有与其螺纹连接的第二螺母(15)。