[实用新型]一种气动抓手

说明书

本实用新型涉及一种气动抓手，属于机械设备技术领域，包括支座，所述支座上端固定安装有气缸，所述气缸底部的输出端固定安装有连接滑块，所述连接滑块底部安装有两个与其转动连接的连杆，所述两个连杆关于连接滑块对称设置，所述支座下端前后两侧均固定安装有支板，所述支板上固定安装有支轴，所述支轴外部安装有与其转动连接的抓手，所述抓手上端与连杆转动连接；本实用新型通过设置气缸配合连接滑块、连杆与抓手相连，当气缸推出后缩回时实现对抓手的打开和闭合，结构简单，控制稳定，操作方便，整体拆卸方便，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种气动抓手。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。目前的工业生产中经常需要使用抓手，如汽车制造等各种自动化生产线上，对零件等物品进行抓持从而方便对其进行移动或位置调整。

目前的抓手有气动和电动等驱动方式，其中气动抓手的结构一般过于简单而导致抓持不稳，部分气动抓手为了保证稳定的抓持效果通常结构胶复杂，操作不便，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气动抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种气动抓手，包括支座，所述支座上端固定安装有气缸，所述气缸底部的输出端固定安装有连接滑块，所述连接滑块底部安装有两个与其转动连接的连杆，所述两个连杆关于连接滑块对称设置，所述支座下端前后两侧均固定安装有支板，所述支板上固定安装有支轴，所述支轴外部安装有与其转动连接的抓手，所述抓手上端与连杆转动连接。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述气缸通过第四螺栓与支座相连。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述支板通过第一螺栓与支座相连，所述第一螺栓外部还套设有第一垫圈。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述连杆上固定安装有油杯，所述油杯通过第一螺钉与连杆相连。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述支轴通过第五螺栓与支板相连，所述第五螺栓外部套设有第四垫圈。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述支轴外部套设有轴套，所述轴套设置在抓手内部，所述支轴外部还套设有隔环，所述隔环设置在支板与抓手之间。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述连杆一端通过第一销轴与连接滑块相连，另一端通过第二销轴与抓手相连，所述第二销轴两端均安装有挡圈。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述抓手底部固定安装有底板，所述底板通过第二螺栓与抓手相连，所述第二螺栓外部套设有第二垫圈。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述底板上固定安装有胶衬，所述胶衬表面设有齿牙，所述胶衬通过第二螺钉与底板相连，所述第二螺钉外部套设有第一螺母和第三垫圈，所述第一螺母与第二螺钉螺纹连接。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述底板内还固定安装有检测孔连接头，所述检测孔连接头外部设有与其螺纹连接的第二螺母。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置气缸配合连接滑块、连杆与抓手相连，当气缸推出后缩回时实现对抓手的打开和闭合，结构简单，控制稳定，操作方便，整体拆卸方便，实用性强。

附图说明

图1为气动抓手的主视图；

图2为气动抓手的左视图；

图3为图1中A-A处的剖面图；