[实用新型]海绵贴装装置、生产线

权利要求书

1.一种海绵贴装装置，其特征在于，包括：

第一抓取装置(1)，于物料处抓取海绵(3)；

虚切装置(2)，具有切刀组件(21)，所述切刀组件(21)于所述海绵(3)的海绵层(31)中施加剪切力并将所述海绵层(31)分切为分部a和分部b，以及定位台(22)，所述海绵(3)以其胶纸层(32)背离所述切刀组件(21)设置在所述定位台(22)上；

剥离装置(4)，具有夹紧组件(41)，夹持所述分部a或分部b；

第二抓取装置(5)，抓取所述分部b或分部a，所述第二抓取装置(5)和所述夹紧组件(41)发生错位运动以剥离所述胶纸层(32)；

以及控制器，控制所述第一抓取装置(1)、所述虚切装置(2)、所述剥离装置(4)和所述第二抓取装置(5)的工作状态已实现对所述海绵(3)的自动贴装。

2.根据权利要求1所述的海绵贴装装置，其特征在于，所示定位台(22)上端面上设置有若干定位块(23)，所述海绵(3)放置在若干所述定位块(23)所围成的区域(c)内。

3.根据权利要求2所述的海绵贴装装置，其特征在于，所述区域(c)与所述海绵(3)的形状相适配。

4.根据权利要求3所述的海绵贴装装置，其特征在于，所述切刀组件(21)包括：

支座(211)，设置在所述定位台(22)的上端面上；

第一气缸(212)，设置在所述支座(211)上且其气缸轴朝下设置；

刀架(213)，设置在所述气缸轴上；

刀片(214)，设置在所述刀架(213)上。

5.根据权利要求4所述的海绵贴装装置，其特征在于，所述刀片(214)在所述定位台(22)的上端面的投影处于所述区域(c)内。

6.根据权利要求5所述的海绵贴装装置，其特征在于，所述刀片(214)在所述定位台(22)的上端面的投影线构成剪切线，所述剪切线作用在所述海绵(3)两个邻边上，以将所述海绵层(31)剪去一角。

7.根据权利要求1所述的海绵贴装装置，其特征在于，所述剥离装置(4)还包括基座(42)，所述基座(42)设置在所述定位台(22)的侧端面上，其上安装有所述夹紧组件(41)。

8.根据权利要求1所述的海绵贴装装置，其特征在于，所述第一抓取装置(1)与第二抓取装置(5)被设置为机械手，所述机械手的功能端设置有吸盘(6)。

9.根据权利要求8所述的海绵贴装装置，其特征在于，所述吸盘(6)吸附在所述海绵层(31)的一端面上。

10.根据权利要求9所述的海绵贴装装置，其特征在于，还包括送料组件(7)，靠近所述第一抓取装置(1)设置。

11.根据权利要求10所述的海绵贴装装置，其特征在于，所述送料组件(7)包括：

输送带(71)，其上放置有所述海绵(3)；

驱动组件(72)，驱动所述输送带(71)转动；

检测元件(73)，设置在所述输送带(71)的两侧，用以检测所述海绵(3)的取放情况。

12.根据权利要求11所述的海绵贴装装置，其特征在于，若干所述海绵(3)以其厚度所在端面贴合所述输送带(71)放置。

13.根据权利要求12所述的海绵贴装装置，其特征在于，所述送料组件(7)还包括若干卡块(74)，所述卡块(74)作用在所述海绵(3)上以防止其倾倒。

14.根据权利要求13所述的海绵贴装装置，其特征在于，所述海绵(3)于所述输送带(71)上放置时，所述海绵层(31)朝向所述吸盘(6)设置。