[实用新型]海绵贴装装置、生产线

说明书

本实用新型中提供了一种海绵贴装装置、生产线，一种海绵贴装装置包括：第一抓取装置，于物料处抓取海绵；虚切装置，具有切刀组件，切刀组件于海绵的海绵层中施加剪切力并将海绵层分切为分部和分部，以及定位台，海绵以其胶纸层背离切刀组件设置在定位台上；剥离装置，具有夹紧组件，夹持分部或分部；第二抓取装置，抓取分部或分部，第二抓取装置和夹紧组件发生错位运动以剥离胶纸层；以及控制器，控制第一抓取装置、虚切装置、剥离装置和第二抓取装置的工作状态已实现对海绵的自动贴装。本实用新型中的装置取代了传统的手工贴装海绵的过程，节省劳力、降低成本，且机械贴装的一致性好，贴装的良品率高，返工少，可提高海绵贴装的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及空调加工技术领域，具体涉及一种海绵贴装装置、生产线。

背景技术

目前空调器内柜机生产过程中需要在柜机侧板上粘贴海绵，当前的生产情况是由四个人依次进行将海绵离型纸剥离再将海绵粘贴到柜机侧板上，粘贴过程中投入人员较多，且海绵在剥离过程中容易出现剥离不彻底，海绵撕破，粘贴不到位等质量情况，导致生产效率较低。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中人工进行海绵贴装导致生产效率低的缺陷，从而提供一种海绵贴装装置、生产线。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种海绵贴装装置包括：第一抓取装置，于物料处抓取海绵；虚切装置，具有切刀组件，所述切刀组件于所述海绵的海绵层中施加剪切力并将所述海绵层分切为分部和分部，以及定位台，所述海绵以其胶纸层背离所述切刀组件设置在所述定位台上；剥离装置，具有夹紧组件，夹持所述分部或分部；第二抓取装置，抓取所述分部或分部，所述第二抓取装置和所述夹紧组件发生错位运动以剥离所述胶纸层；以及控制器，控制所述第一抓取装置、所述虚切装置、所述剥离装置和所述第二抓取装置的工作状态已实现对所述海绵的自动贴装。

进一步地，所示定位台上端面上设置有若干定位块，所述海绵放置在若干所述定位块所围成的区域内。

进一步地，所述区域与所述海绵的形状相适配。

进一步地，所述切刀组件包括：支座，设置在所述定位台的上端面上；第一气缸，设置在所述支座上且其气缸轴朝下设置；刀架，设置在所述气缸轴上；刀片，设置在所述刀架上。

进一步地，所述刀片在所述定位台的上端面的投影处于所述区域内。

进一步地，所述刀片在所述定位台的上端面的投影线构成剪切线，所述剪切线作用在所述海绵两个邻边上，以将所述海绵层剪去一角。

进一步地，所述剥离装置还包括基座，所述基座设置在所述定位台的侧端面上，其上安装有所述夹紧组件。

进一步地，所述第一抓取装置与第二抓取装置被设置为机械手，所述机械手的功能端设置有吸盘。

进一步地，所述吸盘吸附在所述海绵层的一端面上。

本实用新型中的海绵贴装装置还包括送料组件，靠近所述第一抓取装置设置。

进一步地，所述送料组件包括：输送带，其上放置有所述海绵；驱动组件，驱动所述输送带转动；检测元件，设置在所述输送带的两侧，用以检测所述海绵的取放情况。

进一步地，若干所述海绵以其厚度所在端面贴合所述输送带放置。

进一步地，所述送料组件还包括若干卡块，所述卡块作用在所述海绵上以防止其倾倒。

进一步地，所述海绵于所述输送带上放置时，所述海绵层朝向所述吸盘设置。

本实用新型中的海绵贴装装置还包括贴装台，靠近所述第二抓取装置设置，其上放置有待贴装件，所述第二抓取装置将所述海绵贴装在所述待贴装件上。