[实用新型]一种从冲模中接取落料的移载机构

权利要求书

1.一种从冲模中接取落料的移载机构，其特征在于，包括：

接料机构(1)，设有与待裁剪产品尺寸相适配的刀体(9)，用于承接待裁剪产品；

导向机构(16)，设置在所述接料机构(1)的下方，且与所述接料机构(1)固定连接；

驱动装置(24)，与所述接料机构(1)连接，在所述驱动装置(24)的作用下，带动所述接料机构(1)沿导向机构(16)的延伸方向运动，以进入冲模(13)中剪裁，待裁剪后，继续驱动所述接料机构(1)沿导向机构(16)与冲模(13)的相反方向运动、直至运动到机械手的移动行程内。

2.根据权利要求1所述的从冲模中接取落料的移载机构，其特征在于，所述接料机构(1)包括与冲模(13)落料口形状相适配的浮料板(2)和设置在所述浮料板(2)底部的底板组件(3)、以及与导向机构(16)固定连接的连接板(7)。

3.根据权利要求2所述的从冲模中接取落料的移载机构，其特征在于，在所述浮料板(2)和所述底板组件(3)、以及连接板(7)上均设有用于落料的通孔(8)，所述刀体(9)设置在所述浮料板(2)的通孔(8)内，且与所述浮料板(2)固定连接。

4.根据权利要求3所述的从冲模中接取落料的移载机构，其特征在于，在所述浮料板(2)上对称设有用于在所述冲模(13)合模时定位的导套(12)。

5.根据权利要求2所述的从冲模中接取落料的移载机构，其特征在于，所述底板组件(3)包括沿竖直方向依次设置的第一底板(4)和第二底板(5)，在所述第一底板(4)和所述第二底板(5)之间设有滚动件(6)。

6.根据权利要求2-5任一项所述的从冲模中接取落料的移载机构，其特征在于，所述导向机构(16)包括呈U型的底座(17)和设置在所述底座(17)上的两块支撑板(18)，以及设置在所述支撑板(18)端部、且与U型的所述底座(17)开口方向相反的安装板(19)。

7.根据权利要求6所述的从冲模中接取落料的移载机构，其特征在于，在所述支撑板(18)上设有导轨(22)和沿导轨(22)延伸方向运动的滑座(23)，所述滑座(23)与所述连接板(7)固定连接。

8.根据权利要求6所述的从冲模中接取落料的移载机构，其特征在于，所述驱动装置(24)包括电缸(25)和与连接块(26)，所述连接块(26)穿过设置在所述安装板(19)上的安装孔(20)，与所述连接板(7)固定连接。

9.根据权利要求3所述的从冲模中接取落料的移载机构，其特征在于，还包括设置在所述接料机构(1)的下方，与所述通孔(8)相对应的用于回收裁剪后废料的回收装置(27)。

10.根据权利要求9所述的从冲模中接取落料的移载机构，其特征在于，所述回收装置(27)包括设置与所述连接板(7)固定连接的落料流道(28)和与所述落料流道(28)连接的真空发生器(29)。