[实用新型]一种从冲模中接取落料的移载机构

说明书

本实用新型涉及物料移载技术领域，具体涉及一种从冲模中接取落料的移载机构，包括：接料机构，设有与待裁剪产品尺寸相适配的刀体，用于承接待裁剪产品；导向机构，设置在所述接料机构的下方，且与所述接料机构固定连接；驱动装置，与所述接料机构连接，在所述驱动装置的作用下，带动所述接料装置沿导向机构的延伸方向运动，以进入冲模中剪裁，待裁剪后，继续驱动所述接料机构沿导向机构与冲模的相反方向运动、直至运动到机械手的移动行程内。本实用新型提供一种防止产品表面因碰撞出现刮伤的从冲模中接取落料的移载机构。

技术领域

本实用新型涉及物料移载技术领域，具体涉及一种从冲模中接取落料的移载机构。

背景技术

移载机构主要作用是从冲模裁切完的模具内接取产品，然后再将产品移载到机械手等待的下方，在有裁切装配自动生产线上应用广泛。

传统的冲模出料方式为直接将产品推出模具，或裁切完后将产品直接从落料口掉落，但在这个过程中产品会出现碰撞表面刮伤，且产品分散无法有效的收集。例如，中国专利文献CN206825505U公开的物料分切及移载装置，其中，承托装置设置在切块背离分切到的一侧，用于承接和定位分切到所切割后落下的试剂条。此装置与传统的落料方式相比，虽然可以有效的收集，但是由切料机构切下的试剂条，落在承托装置上，仍会出现碰撞刮伤产品表面的情况。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的产品落在移载装置上，由于碰撞出现刮伤产品表面的缺陷，从而提供一种从冲模中接取落料的移载机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种从冲模中接取落料的移载机构，包括：

接料机构，设有与待裁剪产品尺寸相适配的刀体，用于承接待裁剪产品；

导向机构，设置在所述接料机构的下方，且与所述接料机构固定连接；

驱动装置，与所述接料机构连接，在所述驱动装置的作用下，带动所述接料装置沿导向机构的延伸方向运动，以进入冲模中剪裁，待裁剪后，继续驱动所述接料机构沿导向机构与冲模的相反方向运动、直至运动到机械手的移动行程内。

进一步，所述接料机构包括与冲模落料口形状相适配的浮料板和设置在所述浮料板底部的底板组件、以及与导向机构固定连接的连接板。

进一步，在所述浮料板和所述底板组件、以及连接板上均设有用于落料的通孔，所述刀体设置在所述浮料板的通孔内，且与所述浮料板固定连接。

进一步，在所述浮料板上对称设有用于在所述冲模合模时定位的导套。

进一步，所述底板组件包括沿竖直方向依次设置的第一底板和第二底板，在所述第一底板和所述第二底板之间设有滚动件。

进一步，所述导向机构包括呈U型的底座和设置在所述底座上的两块支撑板，以及设置在所述支撑板端部、且与U型的所述底座开口方向相反的安装板。

进一步，在所述支撑板上设有导轨和沿导轨延伸方向运动的滑座，所述滑座与所述连接板固定连接。

进一步，所述驱动装置包括电缸和与连接块，所述连接块穿过设置在所述安装板上的安装孔，与所述连接板固定连接。

进一步，还包括设置在所述接料机构的下方，与所述通孔相对应的用于回收裁剪后废料的回收装置。

进一步，所述回收装置包括设置与所述连接板固定连接的落料流道和与所述落料流道连接的真空发生器。

本实用新型技术方案，具有如下优点：