[实用新型]一种芯片检测、包装的生产系统及其芯片pin脚检测装置

权利要求书

1.一种芯片pin脚检测装置，其特征在于：包括

机架(31)，所述机架(31)安装于工作平台；

入料组件(32)，所述入料组件(32)包括取料台(321)，所述取料台(321)设于所述机架(31)上用以放置芯片；

检测组件(33)，所述检测组件(33)包括第一夹具(331)、第二夹具(332)、第一检测机构(333)和第二检测机构(334)，所述第一夹具(331)和第二夹具(332)顺次设于取料台(321)后的机架(31)上且与取料台(321)处于同一直线上，所述第一检测机构(333)设于第一夹具(331)的两侧用以检测芯片pin脚的平整度和间距，所述第二检测机构(334)设于所述第二夹具(332)的上方用以检测芯片pin脚的宽度；

和转运机构(34)，所述转运机构(34)安装于所述机架(31)，转运机构(34)包括用以将取料台(321)内的芯片向第一夹具(331)内转运的第一吸嘴(341)、用以将第一夹具(331)内的芯片向第二夹具(332)内转运的第二吸嘴(342)和用以将第二夹具(332)内的芯片转运至不良品收集组件(35)或下一工位的第三吸嘴(343)。

2.根据权利要求1所述的芯片pin脚检测装置，其特征在于：所述取料台(321)设有X轴料道(321a)和Y轴料道(321b)，所述X轴料道(321a)一端连通用以运料的芯片输送带(322)，X轴料道(321a)另一端连通所述Y轴料道(321b)，Y轴料道(321b)远离X轴料道(321a)一端设有芯片吸取区(321c)，Y轴料道(321b)另一端设有用以将芯片推向芯片吸取区(321c)的推料片(323)，所述推料片(323)连接于推料气缸(324)，所述推料气缸(324)固定于所述机架(31)。

3.根据权利要求1所述的芯片pin脚检测装置，其特征在于：所述转运机构(34)包括固定板(344)、拨块(345)和竖杆(346)，所述固定板(344)设有用以作为所述竖杆(346)移动预设轨道的∏形滑槽(344a)，竖杆(346)上端设有与所述∏形滑槽(344a)配合的滑块(346a)，所述第一吸嘴(341)、第二吸嘴(342)和第三吸嘴(343)分别设于竖杆(346)的下端，所述拨块(345)可往复转动的连接于固定板(344)用以拨动滑块(346a)在滑槽内滑动、来实现芯片的转运。

4.根据权利要求3所述的芯片pin脚检测装置，其特征在于：所述转运机构(34)还包括用以保持竖杆(346)竖直的保持块(347)，所述保持块(347)可沿水平方向滑动的连接于所述固定板(344)，所述竖杆(346)可沿竖直方向滑动的连接于所述保持块(347)。

5.根据权利要求3所述的芯片pin脚检测装置，其特征在于：所述第三吸嘴(343)通过筛选气缸(348)连接于所述竖杆(346)，所述筛选气缸(348)垂直连接于竖杆(346)，所述第三吸嘴(343)连接于筛选气缸(348)的输出端。

6.根据权利要求1所述的芯片pin脚检测装置，其特征在于：所述不良品收集组件(35)包括运料机构(351)和一对不良品收料机构(352)，所述运料机构(351)包括运送杆(351a)，所述运送杆(351a)垂直于取料台(321)和第一夹具(331)形成的直线，运送杆(351a)通过滑轨(351b)可滑动的连接于机架(31)，运送杆(351a)两端分别设有用以接收第三吸嘴(343)放入芯片的放置块(351c)以使在一个放置块(351c)在接收芯片时另一放置块(351c)在卸下芯片，所述不良品收料机构(352)设于所述滑轨(351b)的两端用以接收放置块(351c)排出的芯片。

7.根据权利要求6所述的芯片pin脚检测装置，其特征在于：所述不良品收料机构(352)包括不良品料道(3521)和不良品推料机构(3522)，所述不良品料道(3521)固定于所述机架(31)且其进料端正对所述放置块(351c)一端，所述不良品推料机构(3522)设于放置块(351c)另一端用以将芯片从放置块(351c)推入不良品料道(3521)。