[实用新型]一种自动叠料设备

权利要求书

1.一种自动叠料设备，其特征在于，安装于印刷机后端，包括：左侧板、右侧板、横向支撑架、控制器及与所述控制器分别连接的第一支架、第二支架、叠料仓、设有重量检测装置的码放板、高度检测装置、固定装置和牵引装置；

所述第二支架安装于所述第一支架中，所述第二支架的前端与所述第二支架滑动连接，所述第二支架的末端随纸板的堆叠高度升降；所述第二支架上设置有若干传送带；所述叠料仓设置于所述第二支架末端，纸板经传送带送入叠料仓后码垛在承载板上，所述控制器根据所述高度检测装置检测的纸板堆叠高度和所述重量检测装置检测的纸板重量控制所述叠料仓承载或卸下纸板；承载板上码垛好的纸板经所述固定装置固定后，由牵引装置移至目标区域。

2.根据权利要求1所述的自动叠料设备，其特征在于，所述叠料仓包括可收支的底部托板、前部挡板、左侧板、右侧板和后部滑竿；

所述左侧板和所述右侧板上均设置有滑块，所述滑竿上设置有滑轨，所述左侧板和所述右侧板通过所述滑块沿所述滑轨在所述滑竿上左右滑动调整；

所述控制器还用于根据所述堆叠高度和所述重量控制所述底部托板的收支。

3.根据权利要求1所述的自动叠料设备，其特征在于，所述第一支架为L型支架，包括底部框架和竖向支架；

所述第二支架的前端与所述底部框架靠近印刷机的一端滑动连接，所述第二支架的末端随纸板的堆叠高度沿所述竖向支架上下移动；

所述竖向支架上还安装有具有若干限位孔的横向支撑架，所述叠料仓通过所述横向支撑架与所述竖向支架连接。

4.根据权利要求1所述的自动叠料设备，其特征在于，所述控制器连接有气缸，所述控制器控制所述气缸的启停，以控制所述第二支架的末端随着纸板的堆叠高度沿所述第一支架上下移动。

5.根据权利要求1所述的自动叠料设备，其特征在于，所述第二支架设有若干横向支撑杆和若干纵向支撑杆，每两个相邻的所述横向支撑杆之间还设置有斜向支撑杆。

6.根据权利要求1所述的自动叠料设备，其特征在于，还包括：纸板检测装置和纸板调整机构；

所述第二支架的上方安装有纸板检测装置，用于检测纸板的形状大小和平铺位置；所述控制器还用于根据形状大小控制左侧板、右侧板沿后滑竿滑动、控制叠料仓改变横向支撑架限位孔，以调整叠料仓与纸板的形状大小匹配，所述控制器还用于控制纸板调整机构调整纸板的平铺位置至预设位置。

7.根据权利要求6所述的自动叠料设备，其特征在于，所述纸板调整机构为机械臂结构，所述机械臂结构安装于后部滑竿上。