[实用新型]一种自动叠料设备

说明书

本实用新型提供了一种自动叠料设备，涉及自动化技术领域，安装于印刷机后端，包括左侧板、右侧板、横向支撑架、控制器及与所述控制器分别连接的第一支架、第二支架、叠料仓、设有重量检测装置的码放板、高度检测装置、固定装置和牵引装置；第二支架安装于第一支架中，第二支架的前端与第一支架滑动连接，第二支架的末端随纸板的堆叠高度升降；第二支架上设置有若干传送带；叠料仓设置于第二支架末端，纸板经传送带送入叠料仓后码垛在承载板上；控制器根据高度检测装置测得的纸板堆叠高度和重量检测装置检测的纸板堆叠重量控制叠料仓承载或卸下纸板，承载板上码垛好的纸板经固定装置固定后由牵引装置移至目标区域，达到了生产自动化、提高生产效率和安全生产的有益效果。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种自动叠料设备。

背景技术

近年来，随着我国对环境保护的重视，越来越多的产品倾向于环保的纸质包装，其中，纸箱更是被广泛的应用在各种产品的包装和运输中。在纸箱的生产过程中，需要在纸板印刷之后进行开槽，以便于后期纸箱的折叠成型。

但是，现有技术中，纸板在经过印刷和开槽之后，直接掉落，每次掉落的位置不能控制，造成纸板杂乱，往往是需要工作人员弯腰整理叠放整齐之后，快速移走，再快速回来进行下一轮整理，对工作人员的体力要求高，自动化程度不高，生产效率较低，且由于需要近距离靠近印刷机位置操作，噪音大，危险系数高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动叠料设备，以解决纸板码垛中存在的自动化程度不高，生产效率较低，危险系数高的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种自动叠料设备，安装于印刷机后端，包括：左侧板、右侧板、横向支撑架、控制器及与所述控制器分别连接的第一支架、第二支架、叠料仓、设有重量检测装置的码放板、高度检测装置、固定装置和牵引装置；

所述第二支架安装于所述第一支架中，所述第二支架的前端与所述第二支架滑动连接，所述第二支架的末端随纸板的堆叠高度升降；所述第二支架上设置有若干传送带；所述叠料仓设置于所述第二支架末端，纸板经传送带送入叠料仓后码垛在所述承载板上；所述控制器根据所述高度检测装置检测的纸板堆叠高度和所述重量检测装置检测的纸板堆叠重量控制所述叠料仓承载或卸下纸板；码垛好的纸板经所述固定装置固定后，由牵引装置移至目标区域。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，

所述叠料仓包括可收支的底部托板、前部挡板、左侧板、右侧板和后部滑竿；

所述左侧板和所述右侧板上均设置有滑块，所述滑竿上设置有滑轨，所述左侧板和所述右侧板通过所述滑块沿所述滑轨在所述滑竿上左右滑动调整；

所述控制器还用于根据所述堆叠高度和所述重量控制所述底部托板的收支。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，

所述第一支架为L型支架，包括底部框架和竖向支架；

所述第二支架的前端与所述底部框架靠近印刷机的一端滑动连接，所述第二支架的末端随纸板的堆叠高度沿所述竖向支架上下移动；

所述竖向支架上还安装有具有若干限位孔的横向支撑架，所述叠料仓通过所述横向支撑架与所述竖向支架连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，

所述控制器连接有气缸，所述控制器控制所述气缸的启停，以控制所述第二支架的末端随着纸板的堆叠高度沿所述竖向支架上下移动。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，