[实用新型]一种螺纹车削刀片自动磨削夹具

权利要求书

1.一种螺纹车削刀片自动磨削夹具，其特征在于，包括：

用于对刀片进行磨削的磨削夹具；

用于对刀片进行转位的转位夹具；

用于将未加工刀片转移至磨削夹具、将经磨削夹具加工后的刀片转移至转位夹具、将经转位夹具转向后的刀片转移至磨削夹具的机械手。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹车削刀片自动磨削夹具，其特征在于，螺纹车削刀片自动磨削夹具还包括用于盛装未加工刀片、加工完毕刀片的料盘，机械手从料盘中取出未加工刀片，机械手将已加工刀片放入料盘。

3.根据权利要求2所述的一种螺纹车削刀片自动磨削夹具，其特征在于，料盘包括料盘Y向导轨，刀片放置于料盘Y向导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种螺纹车削刀片自动磨削夹具，其特征在于，料盘Y向导轨为电机或液压系统驱动的导轨。

5.根据权利要求1所述的一种螺纹车削刀片自动磨削夹具，其特征在于，机械手包括机械手X向导轨、机械手Z向导轨、用于夹持刀片的机械手卡爪，机械手卡爪可移动安装在机械手Z向导轨上，机械手Z向导轨可移动安装在机械手X向导轨上。

6.根据权利要求5所述的一种螺纹车削刀片自动磨削夹具，其特征在于，机械手X向导轨、机械手Z向导轨为电机或液压系统驱动的导轨。

7.根据权利要求1所述的一种螺纹车削刀片自动磨削夹具，其特征在于，转位夹具包括转位夹具压紧机构、转位夹具Z向导轨、转位机构、转位夹具；刀片放置于转位夹具体上，转位夹具压紧机构用于夹紧刀片，转位机构用于转动夹紧后的刀片；转位夹具体安装在转位夹具Z向导轨上。

8.根据权利要求7所述的一种螺纹车削刀片自动磨削夹具，其特征在于，转位夹具Z向导轨为电机或液压系统驱动的导轨。

9.根据权利要求1所述的一种螺纹车削刀片自动磨削夹具，其特征在于，磨削夹具包括磨削夹具体、侧向压紧机构、上端压紧机构，刀片放置于磨削夹具体上，并通过磨削夹具体、侧向压紧机构、上端压紧机构共同作用对刀片进行压紧。