[实用新型]一种螺纹车削刀片自动磨削夹具

说明书

本实用新型涉及一种螺纹车削刀片自动磨削夹具，包括用于对刀片进行磨削的磨削夹具；用于对刀片进行转位的转位夹具；用于将未加工刀片转移至磨削夹具、将经磨削夹具加工后的刀片转移至转位夹具、将经转位夹具转向后的刀片转移至磨削夹具的机械手。本实用新型实现螺纹车削刀片在成型磨削过程中的刀片的一次性自动装夹及转位，极大地提高生产效率，同时采用工业机械机构进行操作，减少工人操作时的不稳定因素，从而提高了刀片生产中的稳定性。

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种螺纹车削刀片自动磨削夹具。

背景技术

螺纹车削刀片属于大批量生产的三角形可转位刀具，每个角有用于螺纹加工的齿形。在成型磨齿形的过程中需要将多片刀片安装在夹具中一次磨削，一角磨削完成后需要转位到另一角磨削，直到三角全部磨削完成。传统的磨削过程中采用工人将刀片一片一片的装在相应的夹具上，并手动夹紧的方式，该方案每片刀片需要工人装夹三次，因此效率低下。手动夹紧的方式需要工人长时间学习才能掌握相关装夹技巧，夹紧力量受工人操作影响因此刀片重复安装精度低，在大批量生产时影响生产进度及产品质量。

为了解决以上问题我方研发出了一种螺纹车削刀片自动磨削夹具。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种螺纹车削刀片自动磨削夹具。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种螺纹车削刀片自动磨削夹具，包括：

用于对刀片进行磨削的磨削夹具；

用于对刀片进行转位的转位夹具；

用于将未加工刀片转移至磨削夹具、将经磨削夹具加工后的刀片转移至转位夹具、将经转位夹具转向后的刀片转移至磨削夹具的机械手。

具体地，螺纹车削刀片自动磨削夹具还包括用于盛装未加工刀片、加工完毕刀片的料盘，机械手从料盘中取出未加工刀片，机械手将已加工刀片放入料盘。

进一步地，料盘包括料盘Y向导轨，刀片放置于料盘Y向导轨上。

优选地，料盘Y向导轨为电机或液压系统驱动的导轨。

具体地，机械手包括机械手X向导轨、机械手Z向导轨、用于夹持刀片的机械手卡爪，机械手卡爪可移动安装在机械手Z向导轨上，机械手Z向导轨可移动安装在机械手X向导轨上。

优选地，机械手X向导轨、机械手Z向导轨为电机或液压系统驱动的导轨。

具体地，转位夹具包括转位夹具压紧机构、转位夹具Z向导轨、转位机构、转位夹具；刀片放置于转位夹具体上，转位夹具压紧机构用于夹紧刀片，转位机构用于转动夹紧后的刀片；转位夹具体安装在转位夹具Z向导轨上。

优选地，转位夹具Z向导轨为电机或液压系统驱动的导轨。

具体地，磨削夹具包括磨削夹具体、侧向压紧机构、上端压紧机构，刀片放置于磨削夹具体上，并通过磨削夹具体、侧向压紧机构、上端压紧机构共同作用对刀片进行压紧。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种螺纹车削刀片自动磨削夹具；

本实用新型实现螺纹车削刀片在成型磨削过程中的刀片的一次性自动装夹及转位，极大地提高生产效率，同时采用工业机械机构进行操作，减少工人操作时的不稳定因素，从而提高了刀片生产中的稳定性。

附图说明

图1为本申请的装配主视图；

图2为本申请的装配俯视图；

图3为本申请中的料盘示意图；