[实用新型]一种四轴八旋翼无人机有效
| 申请号： | 201921296574.2 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN210882604U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 白墨 | 申请（专利权）人： | 北京栖云通航科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/10;B64C27/12 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 牟应龙 |
| 地址： | 102488 北京市房山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 四轴八旋翼 无人机 | ||
1.一种四轴八旋翼无人机，其特征在于：包括由上板(1)和下板(2)连接形成的机身，所述机身的四个边角处均转动设置有机臂(3)，所述机臂(3)的转动端位于所述上板(1)和下板(2)之间，每个所述机臂(3)上均转动设置有两个旋翼(4)，所述机臂(3)上还设置有用于驱动所述旋翼(4)转动的电机(5)，每个所述旋翼(4)对应一个所述电机(5)；
所述机臂(3)包括两个前臂(301)和两个后臂(302)，两个所述前臂(301)位于所述机身的两侧，两个所述后臂(302)位于所述机身的两侧，所述机身同侧的前臂(301)和后臂(302)能够相向折叠。
2.根据权利要求1所述的四轴八旋翼无人机，其特征在于：所述前臂(301)的转轴到所述机身中轴线的距离与所述后臂(302)的转轴到所述机身中轴线的距离不同。
3.根据权利要求1～2任一所述的四轴八旋翼无人机，其特征在于：所述下板(2)的下方连接设置有起落架(6)。
4.根据权利要求3所述的四轴八旋翼无人机，其特征在于：所述起落架(6)的数量至少为两个，所述起落架(6)为弧形板结构，所述起落架(6)的中部与所述下板(2)连接，所述起落架(6)的两端对称设置在所述下板(2)的左右两侧。
5.根据权利要求1～2任一所述的四轴八旋翼无人机，其特征在于：所述上板(1)上连接设置有降落伞仓(7)。
6.根据权利要求1～2任一所述的四轴八旋翼无人机，其特征在于：所述机臂(3)远离所述机身的一端的上下两侧均设置有电机座(8)，所述电机(5)固定设置在所述电机座(8)上。
7.根据权利要求1～2任一所述的四轴八旋翼无人机，其特征在于：所述上板(1)和所述下板(2)通过中间板(9)连接，所述下板(2)和所述中间板(9)均为镂空结构。
8.根据权利要求7所述的四轴八旋翼无人机，其特征在于：所述上板(1)、下板(2)和所述中间板(9)均为碳纤维材料制成的结构件。
9.根据权利要求1～2任一所述的四轴八旋翼无人机，其特征在于：同一所述机臂(3)上的两个所述旋翼(4)同轴设置。
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