[实用新型]一种四轴八旋翼无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种四轴八旋翼无人机，包括由上板(1)和下板(2)连接形成的机身，所述机身的四个边角处均转动设置有机臂(3)，所述机臂(3)的转动端位于所述上板(1)和下板(2)之间，每个所述机臂(3)上均转动设置有两个旋翼(4)，所述机臂(3)上还设置有用于驱动所述旋翼(4)转动的电机(5)，每个所述旋翼(4)对应一个所述电机(5)；本实用新型的四轴八旋翼无人机结构简单合理，四个机臂上均设置有两个旋翼，每个旋翼分别通过一个电机驱动，在机臂失去部分动力时，无人机仍然能保持姿态平衡不发生坠落，避免无人机坠毁产生的财产损失，也避免了无人机坠毁对人身造成危害。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种四轴八旋翼无人机。

背景技术

目前，市面上的无人机的在失去部分动力时，飞机会因动力不平衡姿态无法控制发生坠落，飞机坠毁会对财产及人身造成危害。并且除了动力系统发生故障外、磁罗盘、GPS、加速度计等传感器也容易发生干扰，造成无人机失控，发生危险。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种四轴八旋翼无人机，针对现有技术的无人机在失去部分动力时会因为动力不平衡发生坠落的情况而研发，结构简单合理，在失去部分动力时，仍然能保持平衡姿态不坠落，避免财产损失和造成人身危害。

本实用新型通过以下技术方案具体实现：

本实用新型的四轴八旋翼无人机，包括由上板和下板连接形成的机身，所述机身的四个边角处均转动设置有机臂，所述机臂的转动端位于所述上板和下板之间，每个所述机臂上均转动设置有两个旋翼，所述机臂上还设置有用于驱动所述旋翼转动的电机，每个所述旋翼对应一个所述电机。

进一步地，所述机臂包括两个前臂和两个后臂，两个所述前臂位于所述机身的两侧，两个所述后臂位于所述机身的两侧，所述机身同侧的前臂和后臂能够相向折叠。

进一步地，所述前臂的转轴到所述机身中轴线的距离与所述后臂的转轴到所述机身中轴线的距离不同。

进一步地，所述下板的下方连接设置有起落架。

进一步地，所述起落架的数量至少为两个，所述起落架为弧形板结构，所述起落架的中部与所述下板连接，所述起落架的两端对称设置在所述下板的左右两侧。

进一步地，所述上板上连接设置有降落伞仓。

进一步地，所述机臂远离所述机身的一端的上下两侧均设置有电机座，所述电机固定设置在所述电机座上。

进一步地，所述上板和所述下板通过中间板连接，所述下板和所述中间板均为镂空结构。

进一步地，所述上板、下板和所述中间板均为碳纤维材料制成的结构件。

进一步地，同一所述机臂上的两个所述旋翼同轴设置。

基于以上技术方案，本实用新型的技术效果为：

本实用新型的四轴八旋翼无人机结构简单合理，每个机臂上均设置有两个旋翼，每个旋翼单独通过一个电机驱动，使用时，当机臂上的一个电机失效时，另一个电机也仍然能继续工作使无人机保持姿态平衡不发生坠落，避免了无人机坠落产生的财产损失，也避免了无人机坠落造成人身危害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例的四轴八旋翼无人机的结构示意图；

图2是实施例的四轴八旋翼无人机的另一视角的结构示意图；