[实用新型]一种棒料夹爪

权利要求书

1.一种棒料夹爪，其特征在于，包括机架、固定爪、活动爪、检测杆、驱动装置及传动装置，所述固定爪设于所述机架的一端，所述活动爪通过所述传动装置与所述机架滑动连接，所述固定爪固定于所述机架的一端，所述机架的另一端连接所述驱动装置，所述传动装置置于所述机架内且与所述驱动装置连接，所述检测杆铰接在所述机架上，用以检测棒料是否已经到达夹紧工位。

2.根据权利要求1所述的一种棒料夹爪，其特征在于，所述机架上设有检测杆安装板，所述检测杆铰接在所述检测杆安装板上。

3.根据权利要求2所述的一种棒料夹爪，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、驱动传动机构及驱动装置安装架，所述驱动电机通过所述驱动传动机构连接所述传动装置，所述驱动电机固定在所述驱动装置安装架上，所述驱动传动机构设于所述驱动装置安装架内，所述驱动装置安装架安装在所述机架的另一端。

4.根据权利要求3所述的一种棒料夹爪，其特征在于，所述驱动传动机构可采用蜗轮蜗杆传动。

5.根据权利要求3所述的一种棒料夹爪，其特征在于，所述传动装置包括丝杠、滑块及直线导轨，所述丝杠的一端与所述驱动传动机构连接，所述丝杠的另一端固定在所述机架上，所述滑块滑动连接在所述直线导轨上，所述滑块与所述丝杠的丝母连接，所述滑块与所述活动爪的一端连接。

6.根据权利要求5所述的一种棒料夹爪，其特征在于，所述滑块至少设有一个，所述直线导轨至少设有一条。

7.根据权利要求1所述的一种棒料夹爪，其特征在于，所述活动爪的另一端设有用于稳固棒料的斜爪。