[实用新型]一种棒料夹爪

说明书

本实用新型涉及一种棒料夹爪，包括机架、固定爪、活动爪、检测杆、驱动装置及传动装置，所述固定爪设于所述机架的一端，所述活动爪通过所述传动装置与所述机架滑动连接，所述固定爪固定于所述机架的一端，所述机架的另一端连接所述驱动装置，所述传动装置置于所述机架内且与所述驱动装置连接，所述检测杆铰接在所述机架上，用以检测棒料是否已经到达夹紧工位。使用检测杆对棒料的位置监测，可以准确地将棒料的位置信息传递给控制系统，减少空夹的几率，提高了生产效率，同时，采用活动爪与固定爪的配合，夹取棒料的圆周面，利用斜爪兜住棒料下部，使得提升棒料过程中棒料不易掉落，且对棒料无压力，不会损害棒料。

技术领域

本实用新型涉及铝型材自动化感应加热生产领域，尤其涉及一种棒料夹爪。

背景技术

棒料材在生产加工中应用广泛，例如铝材和木材，棒型的材料有益于后续的产品加工，通过切割机对材料进行切割，切成合适的长度，再塑造成各种零件或产品。棒料材的夹取可以采用端面夹取，也可以采用圆周面夹取，所以衍生出两种不同的夹取机构。其中采用侧面夹取的机构通常使用双活动爪的结构，对棒料进行夹取时容易发生滑移，使得棒料掉落损坏，且没有对棒料的定位监测，容易出现未到夹取工位时就已经完成夹取，出现空夹的情况，使得整套工序出现断节，降低了工作效率，也影响了后续的工序操作。

发明内容

本实用新型提供一种棒料夹爪，旨在解决现有技术中缺少对棒料的定位监测，容易使得工序出现空拍的问题。

本实用新型提供一种棒料夹爪，包括机架、固定爪、活动爪、检测杆、驱动装置及传动装置，所述固定爪设于所述机架的一端，所述活动爪通过所述传动装置与所述机架滑动连接，所述固定爪固定于所述机架的一端，所述机架的另一端连接所述驱动装置，所述传动装置置于所述机架内且与所述驱动装置连接，所述检测杆铰接在所述机架上，用以检测棒料是否已经到达夹紧工位。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设有检测杆安装板，所述检测杆铰接在所述检测杆安装板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括驱动电机、驱动传动机构及驱动装置安装架，所述驱动电机通过所述驱动传动机构连接所述传动装置，所述驱动电机固定在所述驱动装置安装架上，所述驱动传动机构设于所述驱动装置安装架内，所述驱动装置安装架安装在所述机架的另一端。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动传动机构可采用蜗轮蜗杆传动。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动装置包括丝杠、滑块及直线导轨，所述丝杠的一端与所述驱动传动机构连接，所述丝杠的另一端固定在所述机架上，所述滑块滑动连接在所述直线导轨上，所述滑块与所述丝杠的丝母连接，所述滑块与所述活动爪的一端连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑块至少设有一个，所述直线导轨至少设有一条。

作为本实用新型的进一步改进，所述活动爪的另一端设有用于稳固棒料的斜爪。

本实用新型的有益效果是：使用检测杆对棒料的位置监测，可以准确地将棒料的位置信息传递给控制系统，减少空夹的几率，提高了生产效率，同时，采用活动爪与固定爪的配合，夹取棒料的圆周面，利用斜爪兜住棒料下部，使得提升棒料过程中棒料不易掉落，且对棒料无压力，不会损害棒料。

附图说明

图1是本实用新型的剖视图。

附图说明：1-机架，2-固定爪，3-活动爪，4-检测杆，5-安装板，6-驱动电机，7-驱动装置安装架，8-丝杠，9-滑块，10-直线导轨，11-连接架，12-丝母，13-斜爪，14-棒料。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。