[实用新型]一种报废汽车多功能机械手

权利要求书

1.一种报废汽车多功能机械手，包括底板(1)与机械抓(2)，其特征在于：所述底板(1)的一侧设有与其固定连接的固定板(7)，固定板(7)上设有与其平行的支撑板(8)，支撑板(8)朝向地面的一侧设有驱动支撑板(8)靠近固定板(7)的剪叉式升降机构，支撑板(8)上设有与其固定连接的y轴滑移机构，用于控制整体沿y轴方向滑动，y轴滑移机构上设有固定块(106)，固定块(106)上设有与其固定连接的旋转机构，用于控制整体沿中心轴旋转，旋转机构上设有与其固定连接的限位块(310)，限位块(310)上设有与其固定连接的支撑杆(311)，支撑杆(311)上设有与其转动连接的转动机构，用于控制整体进行转动，且转动机构与机械抓(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种报废汽车多功能机械手，其特征在于：所述剪叉式升降机构包括若干个首尾相互铰接的连杆(9)，且若干个首尾相互铰接的连杆(9)处设有与其转动连接的第一销轴(10)，连杆(9)的一端分别转动连接在支撑板(8)与固定板(7)上，连杆(9)的另一端分别滑动连接在支撑板(8)与固定板(7)上，连杆(9)分为第一连接杆(101)与第二连接杆(102)，第一连接杆(101)与第二连接杆(102)相互交叉铰接，且第一连接杆(101)与第二连接杆(102)相互交叉铰接处设有与其转动连接的中间销轴(103)。

3.根据权利要求2所述的一种报废汽车多功能机械手，其特征在于：所述中间销轴(103)上设有与其固定连接的驱动气缸(36)，驱动气缸(36)包括驱动气缸(36)本体、驱动气缸底板(38)与驱动气缸输出轴(37)，驱动气缸输出轴(37)与中间销轴(103)转动连接，驱动气缸底板(38)转动连接在固定板(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种报废汽车多功能机械手，其特征在于：所述y轴滑移机构包括固定连接在支撑板(8)上的滑动板(104)，滑动板(104)内设有与其转动连接的驱动丝杠(105)，固定块(106)与驱动丝杠(105)螺纹连接，驱动丝杠(105)的两侧分别设有与其平行的第一支撑柱(107)与第二支撑柱(108)，第一支撑柱(107)与第二支撑柱(108)分别固定连接在滑动板(104)内，且第一支撑柱(107)与第二支撑柱(108)分别穿透固定块(106)，驱动丝杠(105)的一端穿透滑动板(104)，驱动丝杠(105)上设有与其固定连接的电机(109)。

5.根据权利要求1所述的一种报废汽车多功能机械手，其特征在于：所述旋转机构包括固定连接在固定块(106)上的旋转气缸(39)，旋转气缸(39)的输出轴与限位块(310)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种报废汽车多功能机械手，其特征在于：所述转动机构包括转动连接在支撑杆(311)上的第一推动杆(314)，支撑杆(311)的一侧设有与限位块(310)转动连接的第一气缸(312)，第一气缸(312)的输出轴与第一推动杆(314)转动连接，第一气缸(312)的一侧设有与第一推动杆(314)转动连接的第二气缸(313)，第二气缸(313)的输出轴上设有与其转动连接的第二推动杆(315)，第二推动杆(315)的一端与第一推动杆(314)转动连接，第二推动杆(315)的另一端设有与其固定连接的旋转电机(317)，旋转电机(317)的输出轴与机械抓(2)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种报废汽车多功能机械手，其特征在于：所述机械抓(2)包括与转动机构固定连接的支撑架(21)，支撑架(21)内分别设有与其转动连接的第一抓紧杆(22)与第二抓紧杆(23)，第一抓紧杆(22)与第二抓紧杆(23)分别呈L型，支撑架(21)内设有与其固定连接的第三气缸(25)，第三气缸(25)的输出轴上设有与其固定连接的连接架(26)，且连接架(26)分别滑动连接在第一抓紧杆(22)与第二抓紧杆(23)上。