[实用新型]一种报废汽车多功能机械手

说明书

本实用新型公开了一种报废汽车多功能机械手，旨在提供一种能够对不同位置进行拆卸以及加快人们工作效率的优点，其技术方案要点是一种报废汽车多功能机械手，包括底板与机械抓，底板的一侧固定连接有固定板，固定板上设有与其平行的支撑板，支撑板朝向地面的一侧设有驱动支撑板靠近固定板的剪叉式升降机构，支撑板上固定连接有y轴滑移机构，用于控制整体沿y轴方向滑动，y轴滑移机构上设有固定块，固定块上固定连接有旋转机构，用于控制整体沿中心轴旋转，旋转机构上固定连接有限位块，限位块上固定连接有支撑杆，支撑杆上转动连接有转动机构，且转动机构与机械抓固定连接。此机构运作起来实现了对不同位置进行拆卸、加快了人们的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种报废汽车多功能机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械爪按爪的数量可分为双爪、三爪和多爪，按驱动方式可分为电机驱动，气缸驱动,现有的机械手零件较多,结构较为复杂,且容易在工作时无法保持夹紧的状态。

目前，公开号为CN207983405U的中国专利公开了一种多功能简易机械手，它包括机械手底座，机械手大臂和机械手小臂，所述机械手底座上端设有转盘，所述转盘内部中间处设有转轴，所述转轴与机械手底座固定焊接，所述机械手大臂竖臂中间处设有固定架，所述机械手大臂弯折处通过大臂驱动油缸与固定架右端连接，所述机械手大臂横臂中间处通过小臂驱动油缸与机械手小臂连接，所述机械手小臂下端安装有机械手指油缸腔，所述机械手指油缸腔下端设有三个机械手指，所述机械手指上方设有若干个防滑刺。

这种多功能简易机械手虽然结构简单，维修方便，功能全面，但是传统的人们在对报废的汽车进行拆卸时，往往需要对汽车不同位置进行拆卸，传动的机械手只能够单独的对一个位置进行拆卸，这样就降低了人们的工作效率，而且不方便人们的使用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种报废汽车多功能机械手，其具有能够对不同位置进行拆卸以及加快人们工作效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种报废汽车多功能机械手，包括底板与机械抓，底板的一侧设有与其固定连接的固定板，固定板上设有与其平行的支撑板，支撑板朝向地面的一侧设有驱动支撑板靠近固定板的剪叉式升降机构，支撑板上设有与其固定连接的y轴滑移机构，用于控制整体沿y轴方向滑动，y轴滑移机构上设有固定块，固定块上设有与其固定连接的旋转机构，用于控制整体沿中心轴旋转，旋转机构上设有与其固定连接的限位块，限位块上设有与其固定连接的支撑杆，支撑杆上设有与其转动连接的转动机构，用于控制整体进行转动，且转动机构与机械抓固定连接

通过采用上述技术方案，在人们需要对不同位置进行拆卸时，将报废的汽车放置到底板上，固定板上的剪叉式升降机构运动，驱动着支撑板远离固定板，此时与支撑板固定连接的y轴滑移机构运动，y轴滑移机构运动带动着固定块沿y轴方向移动，固定块运动带动着旋转机构沿y轴方向移动，此时旋转机构运动带动着限位块沿中心轴旋转，旋转机构旋转带动着支撑杆进行旋转，同时支撑杆上的转动机构运动，带动着与其固定连接的机械抓进行转动，以此实现对不同位置进行拆卸以及加快人们的工作效率。通过剪叉式升降机构能够带动着整体进行升降，便于人们对不同高度的报废汽车进行拆卸，通过y轴滑移机构能够便于人们对汽车两侧进行拆卸，通过旋转机构能够在人们不需要进行拆卸的时候，带动着机械抓进行转动，使其不会影响到报废汽车的进入到底板上，同时也便于人们的调节，对不同位置进行拆卸。通过转动机构能够带动着机械抓进行伸长，对汽车车头与车尾进行拆卸。