[实用新型]一种高速自动分料装置

权利要求书

1.一种高速自动分料装置，包括满料仓输送模组、料仓转移模组、高速分料模组以及电气控制模组，其特征在于：

所述满料仓输送模组设置在所述料仓转移模组的一侧，用于承载、传送叠满片料的料仓；

所述料仓转移模组主要包括机器人夹持机构，用于将所述料仓中的成叠片料转移到所述高速分料模组上；

所述高速分料模组设置在所述料仓转移模组的另一侧，用于将转移来的成叠片料分离成单片并移送出分料装置；

所述电气控制模组分别与所述满料仓输送模组、料仓转移模组、高速分料模组电性连接，用于控制分料装置的运行过程。

2.根据权利要求1所述的高速自动分料装置，其特征在于，所述满料仓输送模组包括机架、传送带和电机，所述传送带安装在机架上，并可在所述电机的驱动下传动；所述料仓则活动的排列在所述传送带上，用于承装成叠的片料。

3.根据权利要求1所述的高速自动分料装置，其特征在于，所述料仓转移模组还包括安装底座，所述机器人夹持机构则安装在所述安装底座上；所述机器人夹持机构包括机器人臂和夹爪，所述夹爪呈“U”型，其通过夹爪气缸与机器人臂连接。

4.根据权利要求1所述的高速自动分料装置，其特征在于，所述高速分料模组包括分料板、升降控制机构和底板，所述升降控制机构通过横移基座活动的设置在所述底板上，所述分料板通过设置在所述底板四角上的支柱固定于所述底板上，所述升降控制机构位于所述支柱中间，所述分料板的下方。

5.根据权利要求4所述的高速自动分料装置，其特征在于，所述分料板中部开有料口，所述料口后端的上方设置有若干限位柱，所述限位柱围成分料腔体，所述料口前端安装有毛刷。

6.根据权利要求4所述的高速自动分料装置，其特征在于，所述横移基座包括位移电机、横移动板和横移导轨，所述升降控制机构固定在横移动板上并可随横移动板在所述横移导轨上进行横向运动，所述位移电机固定的设置在所述底板上，为横移动板的运动提供动力。

7.根据权利要求6所述的高速自动分料装置，其特征在于，所述升降控制机构包括凸轮、凸轮电机、分料滚轮、分料电机，所述凸轮电机通过皮带连接所述凸轮并带动凸轮转动，所述分料电机通过皮带连接所述分料滚轮并带动分料滚轮转动。

8.根据权利要求7所述的高速自动分料装置，其特征在于，所述升降控制机构还包括升降支架、升降载台和导向柱，所述凸轮电机和升降支架固定的设置在所述横移动板上，所述凸轮架设在所述升降支架中间，所述导向柱固定在所述升降支架四个边角端，所述升降载台固定的设置在导向柱上，所述导向柱为可伸缩柱状结构。

9.根据权利要求8所述的高速自动分料装置，其特征在于，所述分料电机和分料滚轮固定的设置在所述升降载台上。

10.根据权利要求1—9中任一项权利要求所述的高速自动分料装置，其特征在于，所述高速自动分料装置还包括空料仓输送模组，设置在与所述满料仓输送模组相同的所述料仓转移模组的一侧，用于承载已空的料仓并将其移送出分料装置。