[实用新型]一种高速自动分料装置

说明书

本实用新型提供一种高速自动分料装置，包括满料仓输送模组、料仓转移模组、高速分料模组以及电气控制模组，所述满料仓输送模组设置在所述料仓转移模组的一侧，用于承载、传送叠满片料的料仓；所述料仓转移模组主要包括机器人夹持机构，用于将所述料仓中的成叠片料转移到所述高速分料模组上；所述高速分料模组设置在所述料仓转移模组的另一侧，用于将转移来的成叠片料分离成单片并移送出分料装置；所述电气控制模组分别与所述满料仓输送模组、料仓转移模组、高速分料模组电性连接，用于控制分料装置的运行过程。本实用新型提供的装置可以轻松实现全程自动化，工作效率高且适用范围广。

技术领域

本发明属于光学检测领域，具体涉及一种将成叠的片料产品分离成单片的高速分料装置。

背景技术

在光学检测领域中，对于诸如偏光片、光学膜等此类的片状物料，在生产检测工序前大多摆放呈叠状，需要时再另行将成叠的片料依次分离开来，然而在分料时现有方式多为通过人工手动分料，由作业人员将成叠放置的片料一片片地分离并保证平整有序的放于传送带上，以备检测过程使用，这种分料方式需要耗费大量人力，而且分料速度慢，工作效率低，工作强度大，人为操作的加入还增加了对片料表面造成磨损等不良影响，且人工操作很难保证片料之间的固定间距需求。另外，由于叠放的片料之间存在静电，彼此之间易存在吸附力，因此作业人员在分离片料的同时还要仔细观察以确保一次只放置一片于传送带上，人工长时间工作极易造成视觉疲劳，会造成一次放置多片于传送带上的不良现象，导致作业流程不顺畅，影响后续其他操作。虽然市面上出现了部分分料机构，但仅是可以替代人工，在程序复杂和效率不高的问题上依然无法得到有效的解决。

发明内容

鉴于以上现有技术的不足，本发明提供一种高速自动分料装置，该装置能排除人为参与对片料接触的不良影响而完全取代人力，满粮仓输送模组、料仓转移模组、高速分料模组以及空料仓输送模组的配置能够轻松实现全程自动化，工作效率高，每次分料的速度可以按需柔性调整，快速时达到0.08秒完成一套分料流程，使用该设备可确保每片片料在分离出料后的间隔距离一致，更优的是该装置还可柔性控制每片片料出料时的间隔，根据需求设置不同的出料间隔。另外该设备适应性非常广泛，不仅适用于偏光片、光学膜等光学材料，还可对金属箔、图片、覆铜板、纸张、护理垫、半固化片等材料进行高效分料。

具体技术方案如下：

一种高速自动分料装置，包括满料仓输送模组、料仓转移模组、高速分料模组以及电气控制模组，所述满料仓输送模组设置在料仓转移模组的一侧，用于承载、传送叠满片料的料仓；所述料仓转移模组主要包括机器人夹持机构，用于将所述料仓中的成叠片料转移到高速分料模组上；所述高速分料模组设置在所述料仓转移模组的另一侧，用于将转移来的成叠片料分离成单片并移送出分料装置；所述电气控制模组分别与所述满料仓输送模组、料仓转移模组、高速分料模组电性连接，用于控制分料装置的运行过程。

进一步，所述满料仓输送模组包括机架、传送带和电机，所述传送带安装在机架上，并可在所述电机的驱动下传动；所述料仓则活动的排列在所述传送带上，用于承装成叠的片料。

进一步，所述料仓转移模组还包括安装底座，所述机器人夹持机构则安装在所述安装底座上；所述机器人夹持机构包括机器人臂和夹爪，所述夹爪呈“U”型，用于夹取片料，其通过夹爪气缸与机器人臂连接，夹爪气缸用来控制夹爪的抓紧程度。

进一步，所述高速分料模组包括分料板、升降控制机构和底板，所述升降控制机构通过横移基座活动的设置在所述底板上，所述分料板通过设置在所述底板四角上的支柱固定于所述底板上，所述升降控制机构位于所述支柱中间，所述分料板的下方。

进一步，所述分料板中部开有料口，所述料口后端的上方设置有若干限位柱，所述限位柱围成分料腔体，所述夹爪抓取的片料由机器人臂转移到分料腔体放置等待分料，限位柱则进一步限制所放成叠片料的高度；另外所述料口前端安装有毛刷，防止片料分出连带多片的情况。