[实用新型]轮椅动力装置和轮椅系统

权利要求书

1.一种轮椅动力装置，安装于轮椅上，所述轮椅包括左轮轴及右轮轴，其特征在于，包括：结构架、轮毂组件和遥控器，其中，所述结构架固定在轮椅底部支架上，所述轮毂组件固定在所述结构架上，所述轮毂组件包括处理器、电机驱动板和一对轮毂电机，每个轮毂电机包括一个马达和一个滚轮，一对滚轮分别与所述轮椅左轮轴及右轮轴同轴连接，所述处理器接收所述遥控器发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述电机驱动板，当所述电机驱动板接收到控制信号时控制所述轮毂电机的行进方向和速度并带动左轮轴及右轮轴运动。

2.根据权利要求1所述的轮椅动力装置，其特征在于，所述电机驱动板接收所述处理器的信号，并按照接收的信号驱动所述轮毂电机的转动速度、制动力及转动方向，所述电机驱动板接收的电源电压为12至24V，且所述电源电压值越高，驱动所述马达的最高马达力越高。

3.根据权利要求1所述的轮椅动力装置，其特征在于，所述轮毂电机接收来自所述电机驱动板的电压输出，且所述电压输出值越高，所述马达的最高马达力越高。

4.根据权利要求1所述的轮椅动力装置，其特征在于，所述遥控器包括遥控器主体、位于所述遥控器主体上的摇杆以及万向控制杆，通过所述摇杆和万向控制杆控制所述轮毂组件的行进方向和速度。

5.根据权利要求4所述的轮椅动力装置，其特征在于，所述万向控制杆至少代表：向前行、向后行、左转、右转。

6.根据权利要求1所述的轮椅动力装置，其特征在于，还包括卡扣组件，所述卡扣组件的一个螺纹端将所述轮毂组件固定在所述结构架上，另左右两边各一个螺纹端将所述结构架固定在所述轮椅的底部支架上。

7.根据权利要求6所述的轮椅动力装置，其特征在于，所述卡扣组件为丝杠结构，以调整所述结构架相对轮椅轮轴的高度，使滚轮与轮椅轮轴水平同轴。

8.根据权利要求1所述的轮椅动力装置，其特征在于，还包括紧急断电开关，在紧急的情况下使所述的轮椅动力装置断电，并即时终止运行。

9.一种轮椅系统，其包括车体、轮胎及扶手，其特征在于，还包括所述权利要求1-8任何一项所述的轮椅动力装置，安装于其轮椅底部支架上，使所述轮椅动力装置的轮毂电机中滚轮与所述轮胎的轮轴同轴，以带动所述轮胎运动，所述轮椅动力装置的遥控器通过魔术贴固定安装在所述轮椅系统的扶手上。