[实用新型]轮椅动力装置和轮椅系统

说明书

本实用新型提供一种轮椅动力装置，安装于轮椅上，所述轮椅包括左轮轴及右轮轴，包括：结构架、轮毂组件和遥控器，其中，所述结构架固定在轮椅底部支架上，所述轮毂组件固定在所述结构架上，所述轮毂组件包括处理器、电机驱动板和一对轮毂电机，每个轮毂电机包括一个马达和一个滚轮，一对滚轮分别与所述轮椅左轮轴及右轮轴同轴连接，当所述电机驱动板接收到控制信号时控制所述轮毂电机的行进方向和速度并带动左轮轴及右轮轴运动。将轮椅动力装置安装到轮椅底部支架上，达到电动轮椅的效果，且不需要更改原轮椅系统的结构，成本低、简单易用且方便拆装，既能够满足长者和有需要人的生活，也为护理者带来便利。此外，本实用新型提供一种轮椅系统。

技术领域

本实用新型涉及交通工具技术领域，尤其涉及一种轮椅动力装置和一种轮椅系统。

背景技术

随着我国老龄化的严重，愈来愈多的老年人因年龄增长或者疾病的缘故丧失了行动能力，或者是尚未年老，也不能独立行走的人群，他们需要借助轮椅来进行活动。但是，现有的轮椅需要在家人或者护工的帮助下推动轮椅行进，而护理人员在推动轮椅及病人时，需要花很大的力气推动，这无疑为护理工作带来负担。电动轮椅应运而生，然而电动轮椅价格昂贵且与轮椅为一体，比较笨重，不方便拆卸。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种方便安装在手动轮椅上，拆装简单，节约费用的轮椅动力装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种轮椅动力装置，安装于轮椅上，所述轮椅包括左轮轴及右轮轴，其特征在于，包括：结构架、轮毂组件和遥控器，其中，所述结构架固定在轮椅底部支架上，所述轮毂组件固定在所述结构架上，所述轮毂组件包括处理器、电机驱动板和一对轮毂电机，每个轮毂电机包括一个马达和一个滚轮，一对滚轮分别与所述轮椅左轮轴及右轮轴同轴连接，所述处理器接收所述遥控器发送的控制信号，并将所述控制信号发送至所述电机驱动板，当所述电机驱动板接收到控制信号时控制所述轮毂电机的行进方向和速度并带动左轮轴及右轮轴运动。

进一步的，所述电机驱动板接收所述处理器的信号，并按照所述信号驱动所述轮毂电机的转动速度、制动力及转动方向，所述电机驱动板接收的电源电压为12至24V，且所述电源电压值越高，驱动所述马达的最高马达力越高。

进一步的，所述轮毂电机接收来自所述电机驱动板的电压输出，且所述电压输出值越高，所述马达的最高马达力越高。

进一步的，所述遥控器包括遥控器主体、位于所述遥控器主体上的摇杆以及万向控制杆，通过所述摇杆和万向控制杆控制所述轮毂组件的行进方向和速度。

进一步的，所述万向控制杆至少代表：向前行、向后行、左转、右转。

进一步的，还包括卡扣组件，所述卡扣组件的一个螺纹端将所述轮毂组件固定在所述结构架上，另左右两边各一个螺纹端将所述结构架固定在所述轮椅的底部支架上。

进一步的，所述卡扣组件为丝杠结构，以调整所述结构架相对所述轮椅轮轴的高度，使滚轮与轮椅轮轴水平同轴。

进一步的，还包括紧急断电开关，在紧急的情况下使所述的轮椅动力装置断电，并即时终止运行。

本实用新型还提供一种轮椅系统，其包括车体、轮胎及扶手，还包括上述的轮椅动力装置，安装于其轮椅底部支架上，使所述轮毂电机中滚轮与所述轮胎的轮轴同轴，以带动所述轮胎运动，所述遥控器通过魔术贴固定安装在所述扶手上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型轮椅动力装置马达和滚轮一体化，省却了安装且节省内部空间。将轮椅动力装置安装到轮椅底部支架上，达到电动轮椅的效果，且不需要更改原轮椅系统的结构，成本低、简单易用且方便拆装，既能够满足长者和有需要人的生活，也为护理者带来便利，

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例提供的轮椅动力装置的结构示意图；