[实用新型]铰转物体

权利要求书

1.一种铰转物体，其特征在于，包括：

第一主体部分；

从第一主体部分延伸的第二主体部分，其中第二主体部分具有中性轴线并且能够相对于第一主体部分铰转；

第一线缆段，该第一线缆段在中性轴线的第一侧沿第二主体部分延伸并连接到第二主体部分，其中第一线缆段是推拉式线缆类型；以及

线缆驱动系统，该线缆驱动系统可受驱动以使第一线缆段沿适于第一线缆段的第一方向移动，以便在第一力矩方向上在第二主体部分上产生第一力矩，从而驱动第二主体部分在第一铰转方向上铰转；

并且其中线缆驱动系统可受驱动以使第一线缆段沿适于第一线缆段的第二方向移动，以便在第二力矩方向上在第二主体部分上产生第一力矩，从而驱动第二主体部分在第二铰转方向上铰转。

2.根据权利要求1所述的铰转物体，其特征在于，所述线缆驱动系统包括可旋转的线缆卷轴，其中所述第一线缆段在适于第一线缆段的第一方向上移动期间能够卷绕到所述线缆卷轴上，并且在适于第一线缆段的第二方向移动期间能够从线缆卷轴解卷。

3.根据权利要求1所述的铰转物体，其特征在于，还包括第二线缆段，所述第二线缆段在所述中性轴的第二侧沿着所述第二主体部分延伸并且连接到所述第二主体部分，其中所述第二线缆段是推拉式线缆类型；

其中驱动线缆驱动系统以使第一线缆段沿适于第一线缆段的第一方向移动使得第二线缆段沿适于第二线缆段的第一方向移动，以便在第一力矩方向上在第二主体部分上产生第二力矩，使得第二线缆段与第一线缆段协作以驱动第二主体部分在第一铰转方向上铰转；

并且其中驱动线缆驱动系统以使第一线缆段沿适于第一线缆段的第二方向移动使得第二线缆段沿适于第二线缆段的第二方向移动，以便在第二力矩方向上在第二主体部分上产生第二力矩，使得第二线缆段与第一线缆段协作以驱动第二主体部分在第二铰转方向上铰转。

4.根据权利要求1所述的铰转物体，其特征在于，所述第二主体部分包括第二主体部分芯构件，所述第二主体部分芯构件具有波状形状，以允许所述第二主体部分在所述第一铰转方向和第二铰转方向上铰转。

5.根据权利要求4所述的铰转物体，其特征在于，所述波状形状包括在所述中性轴线的第一侧的多个第一弯折部，以及在所述中性轴线的第二侧的多个第二弯折部，其中所述第一弯折部和第二弯折部彼此交替，并且其中波状形状还包括将第一弯折部和第二弯折部彼此连接的多个连接器，其中第一弯折部和第二弯折部是在第二主体部分在第一铰转方向和第二铰转方向上铰转期间打开和闭合的活动铰链。

6.根据权利要求5所述的铰转物体，其特征在于，所述第二主体部分芯构件是整体式元件。

7.根据权利要求6所述的铰转物体，其特征在于，所述第二主体部分芯构件包括在至少部分第一弯折部处的多个第一通孔，其中所述第一线缆段穿过所述多个第一通孔。

8.根据权利要求1所述的铰转物体，其特征在于，所述第一主体部分包括角色玩偶的躯干，以及第二主体部分是角色玩偶的附肢。

9.根据权利要求8所述的铰转物体，其特征在于，所述角色玩偶是大象，所述附肢是大象的鼻子。

10.根据权利要求2所述的铰转物体，其特征在于，所述线缆驱动系统包括电动马达，所述电动马达可操作地连接到所述线缆卷轴以驱动所述线缆卷轴以选择性地使得所述第一线缆段在适于第一线缆段的第一方向和第二方向上移动。

11.根据权利要求3所述的铰转物体，其特征在于，所述线缆驱动系统包括可旋转的线缆卷轴，其中在所述第一线缆段沿适于第一线缆段的第一方向移动期间，所述第一线缆段卷绕到所述线缆卷轴上，并且其中在第一线缆段沿适于第一线缆段的第二方向移动期间，所述第一线缆段从线缆卷轴解卷，并且第二线缆段卷绕在线缆卷轴上。