[实用新型]铰转物体

说明书

提供一种铰转物体，其包括第一主体部分、从第一主体部分延伸的第二主体部分、第一线缆段，以及线缆驱动系统。第二主体部分具有中性轴线并且可相对于第一主体部分铰转。第一线缆段在中性轴线的第一侧沿第二主体部分延伸并连接到第二主体部分。第一线缆段是推拉式线缆类型。线缆驱动系统可受驱动以使第一线缆段沿适于第一线缆段的第一方向移动，以便在第一力矩方向上在第二主体部分上产生第一力矩，从而驱动第二主体部分在第一铰转方向上铰转。线缆驱动系统可受驱动以使第一线缆段沿适于第一线缆段的第二方向移动，以便在第二力矩方向上在第二主体部分上产生第一力矩，从而驱动第二主体部分在第二铰转方向上铰转。

技术领域

本申请总体涉及铰转物体。特别地，本申请涉及使用一根或多根线缆进行铰转的物体。

背景技术

已知构造遥控玩具玩偶，其包括经由线缆进行铰转的铰转结构。然而，这些铰转结构在某些情况下是复杂的，由许多部件组成。由于它们的复杂性，这些铰转结构也可能是昂贵的。此外，从难以按可重复的方式将将铰转部分定位到特定位置的意义上而言，它们的位置精度较差。

发明内容

在一方面，提供一种铰转物体，其包括第一主体部分、从第一主体部分延伸的第二主体部分、第一线缆段，以及线缆驱动系统。第二主体部分具有中性轴线并且可相对于第一主体部分铰转。第一线缆段在中性轴线的第一侧沿第二主体部分延伸并连接到第二主体部分。第一线缆段是推拉式线缆类型。线缆驱动系统可受驱动以使第一线缆段沿适于第一线缆段的第一方向移动，以便在第一力矩方向上在第二主体部分上产生第一力矩，从而驱动第二主体部分在第一铰转方向上铰转。线缆驱动系统可受驱动以使第一线缆段沿适于第一线缆段的第二方向移动，以便在第二力矩方向上在第二主体部分上产生第一力矩，从而驱动第二主体部分在第二铰转方向上铰转。

在另一方面，提供一种铰转物体，其包括第一主体部分、从第一主体部分延伸的第二主体部分、第一线缆段、第二线缆段和线缆驱动系统。第二主体部分具有中性轴线并且是可铰转的。第一线缆段在中性轴线的第一侧沿第二主体部分延伸并连接到第二主体部分。第二线缆段在中性轴线的第二侧沿第二主体部分延伸并连接到第二主体部分。线缆驱动系统可受驱动以使得第一线缆段移动，以便在第一力矩方向上在第二主体部分上产生力矩，从而驱动第二主体部分在第一铰转方向上铰转，并且线缆驱动系统可受驱动以使得第二线缆段移动，以便在第二力矩方向上在第二主体部分上产生力矩，从而驱动第二主体部分在第二铰转方向上铰转。第二主体部分包括第二主体部分芯构件，该第二主体部分芯构件是整体式元件，其具有波状形状，以允许第二主体部分在第一铰转方向和第二铰转方向上铰转。波状形状包括在中性轴线的第一侧的多个第一弯折部，以及在中性轴线的第二侧的多个第二弯折部，其中第一弯折部和第二弯折部彼此交替。第一弯折部和第二弯折部是活动铰链，其在第二主体部分在第一铰转方向和第二铰转方向上铰转期间打开和闭合。

在审阅以下附图和描述之后，其他技术优点对于本领域内的普通技术人员而言会变得容易明了。

附图说明

为了更好地理解本文描述的一个或多个实施例并且更清楚地示出一个或多个实施例将如何实现，现在将通过仅作为示例的方式参考附图，其中：

图1示出根据本公开实施例的铰转物体的透视图；

图2是图1中所示的铰转物体的俯视图；

图3是图1中所示的铰转物体的透视图，其中许多部件被移除以示出作为铰转物体一部分的线缆驱动系统；

图4是图1中所示的铰转物体的侧视图；

图5是自图1中所示的铰转物体的可铰转的第二主体部分芯构件的一部分的侧视图；

图6是可用于形成图5中所示的第二主体部分芯构件的模具的一部分的侧剖视图；

图7是第二主体部分芯构件和图3中所示的线缆驱动系统的一部分的透视图；