[实用新型]一种履带式道面自主检测机器人用履带固定装置

权利要求书

1.一种履带式道面自主检测机器人用履带固定装置，包括履带(1)、固定螺栓(13)和固定壳(24)，其特征在于：所述履带(1)一侧固定有第一固定块(2)，其中，

所述第一固定块(2)内部开设有第一固定槽(3)，靠近第一固定槽(3)的所述第一固定块(2)内部开设有导向槽(4)，所述导向槽(4)内部嵌合有导向轮(5)，所述导向轮(5)一侧设置有固定板(6)，所述固定板(6)一侧开设有第二固定槽(7)，所述固定板(6)一侧固定有滑块(8)，所述固定板(6)一侧套接有连接板(9)，靠近固定板(6)的所述连接板(9)内部开设有第一连接槽(10)，靠近第一连接槽(10)的所述连接板(9)内部开设有滑槽(11)，所述连接板(9)一侧开设有第三固定槽(12)；

所述固定螺栓(13)贯穿在第二固定槽(7)与第三固定槽(12)内部，所述固定板(6)底部固定有推动块(14)，所述推动块(14)内部套接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)一侧套接有第一啮齿轮(16)，所述第一啮齿轮(16)一侧连接有第二啮齿轮(17)，所述第二啮齿轮(17)内部贯穿有旋转杆(18)，所述旋转杆(18)一端开设有卡合槽(19)，所述旋转杆(18)一侧套接有旋转轴(20)，所述旋转轴(20)内部开设有第二连接槽(21)，所述第二连接槽(21)内部嵌合有把手(22)，靠近卡合槽(19)的所述把手(22)一端固定有卡合块(23)，所述固定壳(24)固定在旋转轴(20)一侧，所述固定壳(24)一侧固定有固定杆(25)，所述固定杆(25)一端连接有驱动轮(26)，所述驱动轮(26)一侧固定有第二固定块(27)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式道面自主检测机器人用履带固定装置，其特征在于：所述第一固定槽(3)与第二固定块(27)为梯形状，且第一固定槽(3)的尺寸与第二固定块(27)的尺寸相同。

3.根据权利要求1所述的一种履带式道面自主检测机器人用履带固定装置，其特征在于：所述第二固定槽(7)设置有七个，且第二固定槽(7)与第三固定槽(12)同为圆柱状，并且第二固定槽(7)的直径、第三固定槽(12)的直径与固定螺栓(13)的直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种履带式道面自主检测机器人用履带固定装置，其特征在于：所述滑块(8)与滑槽(11)设置有六组，且滑块(8)与滑槽(11)之间为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种履带式道面自主检测机器人用履带固定装置，其特征在于：所述推动块(14)与螺纹杆(15)设置有三组，且推动块(14)与螺纹杆(15)之间为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种履带式道面自主检测机器人用履带固定装置，其特征在于：所述卡合槽(19)设置有三组，且卡合槽(19)的尺寸与卡合块(23)的尺寸相吻合。