[实用新型]一种履带式道面自主检测机器人用履带固定装置

说明书

本实用新型公开了一种履带式道面自主检测机器人用履带固定装置，包括履带、固定螺栓和固定壳，所述履带一侧固定有第一固定块，其中，所述第一固定块内部开设有第一固定槽，靠近第一固定槽的所述第一固定块内部开设有导向槽。该履带式道面自主检测机器人用履带固定装置设置有旋转杆能够通过把手进行转动，以便旋转杆转动时可以带动第二啮齿轮与第一啮齿轮进行转动，第一啮齿轮转动时可以带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动时可以与推动块进行螺纹滑动，推动块螺纹滑动时可以推动固定板进行移动，固定板移动时可以带动滑块与滑槽进行滑动，固定板移动的同时会推动导向轮进行移动，导向轮移动可以对履带进行调节，方便履带的松紧进行调节。

技术领域

本实用新型涉及机器人检测设备技术领域，具体为一种履带式道面自主检测机器人用履带固定装置。

背景技术

橡胶履带主要是针对特殊场合而使用，像阅兵式的时候，坦克，装甲车等，保护地面！橡胶履带行走系统，噪声低，振动小，乘坐舒适，特别适合于高速转移多的场合，实现了全路面通过性能。先进可靠的电器仪表及整机状态监控系统，为驾驶员正确操纵提供了可靠的保证。履带式道面自主检测机器人使用的便是橡胶履带，橡胶履带通常是直接套接驱动轮与导向轮上，套接时非常的麻烦，从而需要固定装置来提高安装效率，现有的履带式道面自主检测机器人用履带固定装置通常是将履带直接上，履带式道面自主检测机器人在行驶容易脱落，固定装置不方便调节履带的松紧，履带稳定性不够，调节装置不方便安装。

目前市场上的履带固定装置存在许多缺陷，固定装置不方便调节履带的松紧，履带稳定性不够，调节装置不方便安装，因此市面上迫切需要能改进履带式道面自主检测机器人用履带固定装置结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带式道面自主检测机器人用履带固定装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的履带固定装置存在许多缺陷，固定装置不方便调节履带的松紧，履带稳定性不够，调节装置不方便安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式道面自主检测机器人用履带固定装置，包括履带、固定螺栓和固定壳，所述履带一侧固定有第一固定块，其中，

所述第一固定块内部开设有第一固定槽，靠近第一固定槽的所述第一固定块内部开设有导向槽，所述导向槽内部嵌合有导向轮，所述导向轮一侧设置有固定板，所述固定板一侧开设有第二固定槽，所述固定板一侧固定有滑块，所述固定板一侧套接有连接板，靠近固定板的所述连接板内部开设有第一连接槽，靠近第一连接槽的所述连接板内部开设有滑槽，所述连接板一侧开设有第三固定槽；

所述固定螺栓贯穿在第二固定槽与第三固定槽内部，所述固定板底部固定有推动块，所述推动块内部套接有螺纹杆，所述螺纹杆一侧套接有第一啮齿轮，所述第一啮齿轮一侧连接有第二啮齿轮，所述第二啮齿轮内部贯穿有旋转杆，所述旋转杆一端开设有卡合槽，所述旋转杆一侧套接有旋转轴，所述旋转轴内部开设有第二连接槽，所述第二连接槽内部嵌合有把手，靠近卡合槽的所述把手一端固定有卡合块，所述固定壳固定在旋转轴一侧，所述固定壳一侧固定有固定杆，所述固定杆一端连接有驱动轮，所述驱动轮一侧固定有第二固定块。

优选的，所述第一固定槽与第二固定块为梯形状，且第一固定槽的尺寸与第二固定块的尺寸相同。

优选的，所述第二固定槽设置有七个，且第二固定槽与第三固定槽同为圆柱状，并且第二固定槽的直径、第三固定槽的直径与固定螺栓的直径相同。

优选的，所述滑块与滑槽设置有六组，且滑块与滑槽之间为滑动连接。

优选的，所述推动块与螺纹杆设置有三组，且推动块与螺纹杆之间为螺纹连接。

优选的，所述卡合槽设置有三组，且卡合槽的尺寸与卡合块的尺寸相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该履带式道面自主检测机器人用履带固定装置：