[实用新型]AGV自动充电系统

权利要求书

1.一种AGV自动充电系统，其特征在于，包括：

AGV(110)，设有第一电极(111)；

充电桩(130)，设有与所述第一电极(111)匹配的第二电极(131)；

控制系统，用以控制所述AGV(110)与所述充电桩(130)对接或脱离；以及

驱动件(150)，设于所述AGV(110)上；所述AGV(110)与所述充电桩(130)对接时，所述驱动件(150)随所述AGV(110)移动以驱使所述第二电极(131)相对所述驱动件(150)沿竖直方向抬升，至所述第二电极(131)与所述第一电极(111)贴压。

2.根据权利要求1所述的AGV自动充电系统，其特征在于，所述充电桩(130)还包括用以固定所述第二电极(131)的固定板(133、233)；所述固定板(133、233)的一侧设有与所述驱动件(150)匹配的定位槽(134、234)。

3.根据权利要求2所述的AGV自动充电系统，其特征在于，所述充电桩(130)还包括设于所述固定板(133、233)底侧的连杆组件，以使所述固定板(133、233)在所述驱动件(150)的推动作用下抬升。

4.根据权利要求3所述的AGV自动充电系统，其特征在于，所述连杆组件包括至少两个长度相同且相互平行设置的连杆(135)，所述连杆(135)两端分别与所述固定板(133、233)的底面和地面铰接。

5.根据权利要求4所述的AGV自动充电系统，其特征在于，以所述连杆(135)与地面铰接的位置为基准，所述第一电极(111)的高度小于所述连杆(135)的长度。

6.根据权利要求2至5任一项所述的AGV自动充电系统，其特征在于，所述驱动件(150)为可伸缩杆。

7.根据权利要求2所述的AGV自动充电系统，其特征在于，所述充电桩还包括支撑件(235)，所述支撑件(235)具有与竖直方向相对倾斜的斜面(236)，所述固定板(233)的远离所述定位槽(234)的一侧与所受支撑件(235)的斜面(236)抵接。

8.根据权利要求1至5、7任一项所述的AGV自动充电系统，其特征在于，所述充电桩(130)还包括驱使所述第二电极(131)复位的复位组件。

9.根据权利要求8所述的AGV自动充电系统，其特征在于，所述复位组件包括复位弹簧。

10.根据权利要求1至5、7任一项所述的AGV自动充电系统，其特征在于，还包括设于地面上的，用于标记所述充电桩(130)位置的FRID标识，所述AGV(110)上设有可识别所述FRID标识的FRID读卡器，所述FRID读卡器可将识别信息发送给所述控制系统。