[实用新型]AGV自动充电系统

说明书

本实用新型涉及一种AGV自动充电系统，其包括：AGV，设有第一电极；充电桩，设有与第一电极匹配的第二电极；控制系统，用以控制AGV与充电桩对接或脱离；以及驱动件，设于AGV上；AGV与充电桩对接时，驱动件随AGV移动以驱使第二电极相对驱动件沿竖直方向抬升，至第二电极与第一电极贴压。上述AGV自动充电系统，AGV与充电桩对接时，通过设于AGV上的驱动件驱动第二电极沿竖直方向抬升，以避免传统的通过远程定位不准而导致第一电极和第二电极接触不良的现象，即确保第一电极和第二电极的精准定位。

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，特别是涉及一种AGV自动充电系统。

背景技术

随着智能化和自动化的发展不断提高，AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)因其灵活、智能的特点而得到了飞速发展。AGV稳定持续的运行依赖于动力能源的补充。然而，传统的AGV充电系统，AGV上的第一电极与充电桩的第二电极对接时，容易出现定位不准的问题，导致AGV上的第一电极与充电桩的第二电极之间接触不良，影响AGV的充电效果，严重的可能导致导电桩的电极与AGV的电极之间产生电弧现象。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种确保第一电极和第二电极精准定位的AGV自动充电系统。

一种AGV自动充电系统，包括：

AGV，设有第一电极；

充电桩，设有与所述第一电极匹配的第二电极；

控制系统，用以控制所述AGV与所述充电桩对接或脱离；以及

驱动件，设于所述AGV上；所述AGV与所述充电桩对接时，所述驱动件随所述AGV移动以驱使所述第二电极相对所述驱动件沿竖直方向抬升，至所述第二电极与所述第一电极贴压。

上述AGV自动充电系统，AGV与充电桩对接时，通过设于AGV上的驱动件驱动第二电极沿竖直方向抬升，以避免传统的通过远程定位不准而导致第一电极和第二电极接触不良的现象，即确保第一电极和第二电极的精准定位。

在其中一个实施例中，所述充电桩还包括用以固定所述第二电极的固定板；所述固定板的一侧设有与所述驱动件匹配的定位槽。

在其中一个实施例中，所述充电桩还包括设于所述固定板底侧的连杆组件，以使所述固定板在所述驱动件的推动作用下抬升。

在其中一个实施例中，所述连杆组件包括至少两个长度相同且相互平行设置的连杆，所述连杆两端分别与所述固定板的底面和地面铰接。

在其中一个实施例中，以所述连杆与地面铰接的位置为基准，所述第一电极的高度小于所述连杆的长度。

在其中一个实施例中，所述驱动件为可伸缩杆。

在其中一个实施例中，所述充电桩还包括支撑件，所述支撑件具有与竖直方向相对倾斜的斜面，所述固定板的远离所述定位槽的一侧与所受支撑件的斜面抵接。

在其中一个实施例中，所述充电桩还包括驱使所述第二电极复位的复位组件。

在其中一个实施例中，所述复位组件包括复位弹簧。

在其中一个实施例中，还包括设于地面上的，用于标记所述充电桩位置的 FRID标识，所述AGV上设有可识别所述FRID标识的FRID读卡器，所述FRID读卡器可将识别信息发送给所述控制系统。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的AGV自动充电系统的结构示意图。

图2为图1所示AGV自动充电系统的局部结构示意图。

图3为图2的剖视图。