[实用新型]一种多自由度摆动的包装机吸袋装置

权利要求书

1.一种多自由度摆动的包装机吸袋装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的前方设有支架（2），在所述机架（1）与所述支架（2）之间设有挡板（4），所述机架（1）上安装有调整气缸（11），最靠近挡板（4）的所述支架（2）处上方设有摆动板（3），所述摆动板（3）的顶端与所述机架（1）铰接，所述摆动板（3）的侧壁上安装有吸盘气缸（9），所述吸盘气缸（9）的活塞杆端部固定有吸盘（8），所述调整气缸（11）的缸体部位与所述机架（1）铰接，所述调整气缸（11）的活塞杆端部与所述摆动板（3）的中间部位铰接。

2.根据权利要求1所述的多自由度摆动的包装机吸袋装置，其特征在于：所述机架（1）上且位于所述调整气缸（11）的一侧设有上压轮摆杆（6），所述上压轮摆杆（6）的底端安装有压轮气缸（10），所述压轮气缸（10）的底端设有上压轮（7），所述上压轮（7）通过转轴与所述上压轮摆杆（6）转动连接，所述上压轮（7）下方设有下压轮（5），所述下压轮（5）与所述机架（1）转动连接。

3.根据权利要求2所述的多自由度摆动的包装机吸袋装置，其特征在于：所述上压轮摆杆（6）的中间部位与所述机架（1）铰接，所述上压轮摆杆（6）的顶端与所述压轮气缸（10）的活塞杆端部铰接。

4.根据权利要求2所述的多自由度摆动的包装机吸袋装置，其特征在于：所述上压轮（7）与所述下压轮（5）的一侧设有导向板（12）。