[实用新型]一种多自由度摆动的包装机吸袋装置

说明书

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种多自由度摆动的包装机吸袋装置，包括机架，机架的前方设有支架，在机架与支架之间设有挡板，机架上安装有调整气缸，最靠近挡板的支架处上方设有摆动板，摆动板的顶端与机架铰接，摆动板的侧壁上安装有吸盘气缸，吸盘气缸的活塞杆端部固定有吸盘，调整气缸的缸体部位与机架铰接，调整气缸的活塞杆端部与摆动板的中间部位铰接，本实用新型通过将成叠的袋子一个个吸起进行输送，实现全自动化送袋，使袋子在输送时成叠输送并单个吸起进行装料，操作简单方便，精准度高。

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种多自由度摆动的包装机吸袋装置。

背景技术

包装机是用于对物料进行装袋的机械，在现有技术中包装机都是一个个袋子进行输送装袋，工作效率低下，鉴于此，我们提出一种多自由度摆动的包装机吸袋装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度摆动的包装机吸袋装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多自由度摆动的包装机吸袋装置，包括机架，所述机架的前方设有支架，在所述机架与所述支架之间设有挡板，所述机架上安装有调整气缸，最靠近挡板的所述支架处上方设有摆动板，所述摆动板的顶端与所述机架铰接，所述摆动板的侧壁上安装有吸盘气缸，所述吸盘气缸的活塞杆端部固定有吸盘，所述调整气缸的缸体部位与所述机架铰接，所述调整气缸的活塞杆端部与所述摆动板的中间部位铰接。

优选的，所述机架上且位于所述调整气缸的一侧设有上压轮摆杆，所述上压轮摆杆的底端安装有压轮气缸，所述压轮气缸的底端设有上压轮，所述上压轮通过转轴与所述上压轮摆杆转动连接，所述上压轮下方设有下压轮，所述下压轮与所述机架转动连接。

优选的，所述上压轮摆杆的中间部位与所述机架铰接，所述上压轮摆杆的顶端与所述压轮气缸的活塞杆端部铰接。

优选的，所述上压轮与所述下压轮的一侧设有导向板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将成叠的袋子一个个吸起进行输送，实现全自动化送袋，使袋子在输送时成叠输送并单个吸起进行装料，操作简单方便，精准度高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图中：1、机架；2、支架；3、摆动板；4、挡板；5、下压轮；6、上压轮摆杆；7、上压轮；8、吸盘；9、吸盘气缸；10、压轮气缸；11、调整气缸；12、导向板；a、袋子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。