[实用新型]履带式联拉机组

权利要求书

1.履带式联拉机组，其特征在于：包括两个履带联拉机，后侧的履带联拉机为管材输出端，前侧的履带联拉机为管材输入端，所述两个履带联拉机之间设有用于平衡管材传输速度的直线补偿装置，所述履带联拉机包括机架，所述机架上设有上下两个支撑架，所述支撑架外侧设有用于夹持、拉拔管材的履带组件，后侧的所述履带联拉机的管材进入端设有用于管材成型、调节管材输出方向的模具组件，所述上下两个支撑架之间设有可移动的钳嘴装置，所述钳嘴装置用于夹持伸入所述机架的管材端部，并拉动管材移动完成初始的拉拔。

2.根据权利要求1所述的履带式联拉机组，其特征在于：所述履带组件包括外履带，所述外履带上设有带有模具槽的联拉模具，拉拔时管材位于所述模具槽之间，所述支撑架与所述外履带之间设有内履带，所述外履带与所述内履带滚动接触以减小所述外履带传动过程中产生的摩擦力。

3.根据权利要求2所述的履带式联拉机组，其特征在于：所述机架右方设有双输出同步减速机，所述支撑架上设有与所述外履带配合的链轮，所述双输出同步减速机与所述链轮之间通过万向联轴器连接。

4.根据权利要求2所述的履带式联拉机组，其特征在于：所述钳嘴装置包括钳口座，所述钳嘴装置滑动安装在所述机架上，所述机架后端设有用于控制所述钳嘴装置位移的尾部气缸组件，所述钳嘴装置侧面设有挡板，所述外履带两侧设有阻挡凸起，所述阻挡凸起能与所述挡板相抵控制所述钳嘴装置移动，所述钳嘴装置在所述机架上的位移分为两段，第一段位移为从机架后端移动至所述外履带处的位移，由所述尾部气缸组件控制，第二段位移为在所述上下两个外履带之间的位移，由所述外履带控制。

5.根据权利要求4所述的履带式联拉机组，其特征在于：所述钳口座内设有固定板，所述固定板上安装有滑块，所述钳口座前端设有敞开的钳嘴口，所述钳口座后端设有与所述钳嘴口连通的管道，所述钳嘴口之间设有隔板，所述钳嘴口之间位于所述隔板下方安装有用于夹持管材的钳嘴座，所述滑块位于所述隔板上方与所述钳嘴座连接。

6.根据权利要求4所述的履带式联拉机组，其特征在于：后端的所述履带联拉机后侧设有切除管材制头的切断装置。

7.根据权利要求1所述的履带式联拉机组，其特征在于：所述机架右侧设有控制所述上下两个支撑架上下移动的夹紧机构，所述夹紧机构包括与所述支撑架连接的同步转臂，所述同步转臂上设有四分之一齿轮，所述机架右侧设有液压缸，所述液压缸端部连接伸缩座，所述伸缩座上下表面设有与所述四分之一齿轮啮合的齿条，所述伸缩座伸缩时控制所述同步转臂转动，并控制所述上下两个支撑架在竖直方向相对开合。

8.根据权利要求7所述的履带式联拉机组，其特征在于：水平方向上的所述同步转臂端部之间通过拉杆连接，所述同步转臂与所述拉杆转动配合，所述同步转臂上设有与所述支撑架连接的偏心轴，所述支撑架上设有水平椭圆孔，所述偏心轴伸入所述水平椭圆孔内。

9.根据权利要求1所述的履带式联拉机组，其特征在于：所述直线补偿装置包括主体机架，所述主体机架上设有移动台，所述主体机架和所述移动台上间隔分布多个引导管材传输的滚轮装置，当前端的所述履带联拉机的传输速度大于后端的所述履带联拉机的输出速度时，管材发生形变推动所述移动台向管材弯曲方向移动，根据所述移动台的位移量调节管材传输的速度。

10.根据权利要求1所述的履带式联拉机组，其特征在于：所述模具组件包括模座以及与所述模座转动配合的模腔座，所述模具组件上设有第一轴线和第二轴线，所述第一轴线和所述第二轴线垂直相交，所述模座上设有控制所述模座和所述模腔座绕着第一轴线转动的第一摆臂，所述模腔座上设有控制所述模腔座绕着第二轴线转动的第二摆臂。