[实用新型]一种可变形灌木修剪刀具

权利要求书

1.一种可变形灌木修剪刀具，其特征在于，包括依次连接的多段子刀具，相邻子刀具间通过舵机转动连接，首段子刀具通过舵机、联轴器与修剪电机的输出轴连接，各所述舵机、所述修剪电机分别与控制器连接；所述子刀具包括锯齿状定刀片、锯齿状动刀片和直流电机，所述锯齿状定刀片固定在刀架上，所述直流电机通过电机支架设置在所述刀架上，所述直流电机的输出轴与一体式曲柄滑块连接，所述一体式曲柄滑块与设置在所述锯齿状动刀片上的导轨配合以带动所述锯齿状动刀片贴合所述锯齿状定刀片发生来回错动，所述锯齿状动刀片与所述刀架之间还设置有错动导向机构。

2.根据权利要求1所述的可变形灌木修剪刀具，其特征在于，所述锯齿状定刀片通过一对定位螺栓螺母副固定在所述刀架上，所述两定位螺栓螺母副对称设置在所述直流电机两旁且分别依次穿过所述电机支架上的过孔、所述锯齿状动刀片上的U形槽将所述锯齿状定刀片固定在所述刀架上；所述U形槽的槽深方向与所述锯齿状动刀片的错动方向一致，所述U形槽与相应的螺栓螺母副配合形成错动导向机构。

3.根据权利要求1所述的可变形灌木修剪刀具，其特征在于，所述刀架是双层框架结构，所述电机支架作为所述刀架的上层，所述锯齿状定刀片和锯齿状动刀片设置在所述刀架的下层；所述直流电机的主轴穿过所述电机支架上的圆孔与所述一体式曲柄滑块相固连。

4.根据权利要求1、2或3所述的可变形灌木修剪刀具，其特征在于，所述子刀具的刀架的连接端还设置有相应的舵机支撑架以安装连接相应舵机。

5.根据权利要求1、2或3所述的可变形灌木修剪刀具，其特征在于，所述各舵机的扭力大小不同；越靠近所述修剪电机，所述舵机的扭力越大。

6.根据权利要求4所述的可变形灌木修剪刀具，其特征在于，所述各舵机的扭力大小不同；越靠近所述修剪电机，所述舵机的扭力越大。

7.根据权利要求1、2、3或6所述的可变形灌木修剪刀具，其特征在于，所述子刀具有五段。