[实用新型]可移动码垛和拆垛机

权利要求书

1.一种可移动码垛和拆垛机，其特征在于，其包括移动组件和夹具组件，所述夹具组件挂装于所述移动组件并且在所述移动组件的驱动下进行移动，其中，所述夹具组件包括码垛夹具以及拆垛夹具。

2.如权利要求1所述的可移动码垛和拆垛机，其特征在于，所述夹具组件包括挂装机构、连接机构以及夹持机构，其中，所述挂装机构挂装于所述移动组件上，所述连接机构连接于所述挂装机构以及所述夹持机构之间，并使得所述夹持机构相对于所述挂装机构旋转。

3.如权利要求2所述的可移动码垛和拆垛机，其特征在于，所述挂装机构具有向上延伸的两个侧壁，其中，所述两个侧壁分别通过滑块挂装于所述移动组件上。

4.如权利要求2所述的可移动码垛和拆垛机，其特征在于，所述拆垛夹具的所述夹持机构包括底托部件，所述底托部件被设置为沿着水平方向插入工件的底部。

5.如权利要求4所述的可移动码垛和拆垛机，其特征在于，所述拆垛夹具的所述夹持机构包括下压部件以及挑起部件，所述下压部件设置为沿着垂直方向运动下压于工件上，所述挑起部件设置为沿着垂直方向挑起工件。

6.如权利要求5所述的可移动码垛和拆垛机，其特征在于，所述下压部件的底端具有下压板，所述挑起部件的底端具有齿形板，所述齿形板具有向外延伸的铲齿。

7.如权利要求2所述的可移动码垛和拆垛机，其特征在于，所述码垛夹具的所述夹持机构包括若干吸盘部件，所述夹持机构还包括支撑板，所述支撑板上设置有连接槽，所述吸盘部件卡接在所述连接槽内，并且所述吸盘部件的位置设置于所述连接槽的延伸方向上的任意位置。

8.如权利要求1-7任意一项所述的可移动码垛和拆垛机，其特征在于，所述移动组件包括：

Y轴移动组件，所述夹具组件挂装于所述Y轴移动组件，并且所述夹具组件在所述Y轴移动组件上水平滑动；

X轴移动组件，所述Y轴移动组件承载于所述X轴移动组件，并且所述Y轴移动组件在所述X轴移动组件上水平滑动；

Z轴升降组件，所述X轴移动组件承载于所述Z轴升降组件，并且所述X轴移动组件在所述Z轴升降组件上垂直升降，所述Z轴升降组件包括直线导轨、传动机构、动力系统，其中，所述传动机构包括同步轮和同步带，所述动力系统包括伺服电机。

9.如权利要求8所述的可移动码垛和拆垛机，其特征在于，所述X轴移动组件包括横梁、直线导轨、传动机构和动力系统，其中，所述传动机构包括同步轮和同步带，所述动力系统包括伺服电机，所述Y轴移动组件包括横梁、直线导轨、传动机构和动力系统，其中，所述传动机构包括同步轮和同步带，所述动力系统包括伺服电机，所述Y轴移动组件包括吊装机构，所述吊装机构连接于所述横梁并将所述横梁吊设于所述X轴移动组件，所述横梁的位于所述吊装机构的一侧连接有配重块，所述横梁的位于所述吊装机构的另一侧挂装有所述夹具组件。

10.如权利要求8所述的可移动码垛和拆垛机，其特征在于，所述可移动码垛和拆垛机还包括机架，所述Z轴升降组件连接于所述机架上。