[实用新型]可移动码垛和拆垛机

说明书

本实用新型公开了一种可移动码垛和拆垛机，其包括移动组件和夹具组件，所述夹具组件挂装于所述移动组件并且在所述移动组件的驱动下进行移动，其中，所述夹具组件包括码垛夹具以及拆垛夹具。本实用新型自动化实现了纸箱码垛和纸板拆垛，由此节省了大量的人力成本，增加了效率。同时可以通过万向轮移动其他生产线达到不同生产班次的生产线共同使用。

技术领域

本实用新型涉及一种可移动码垛和拆垛机。

背景技术

目前行业内的大部分厂商仍旧使用的是人工搬运的方式进行码垛或者上纸板，其优点是可以处理各种不正常的情况，适合纷纭复杂的生产环境，缺点是：工人容易疲劳，长时间的劳动容易对工人的身体造成伤害，加之目前愿意从事这种体力劳动的人不多，为完成此工序，就必须提高岗位的薪酬，这个对企业来说，是一个让人头痛的问题。

综合以上的情况，就需要有一种经济且实用的技术来适合目前的市场需求，而本专利中呈现的正是适合这种情况的技术。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中码垛和拆垛机需要人工进行，成本高，劳动力消耗大的缺陷，提供一种可移动码垛和拆垛机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种可移动码垛和拆垛机，其特点在于，其包括移动组件和夹具组件，所述夹具组件挂装于所述移动组件并且在所述移动组件的驱动下进行移动，其中，所述夹具组件包括码垛夹具以及拆垛夹具。

工作情况分为纸箱码垛和纸板拆垛，当码垛时，纸箱通过输送线输送到取箱工位，码垛夹具移动到取箱工位上方(此处设为原点)开始抓取箱子。抓取完箱子后根据预先设置的程序以最快的速度移至垛板上，放下箱子回到取箱工位上方。当拆垛时，纸板在垛板上，拆垛夹具移动到纸板垛上方开始抓取，抓取完纸板后再移动到输送线上，放下纸板，至此一次拆垛完成。

较佳地，所述夹具组件包括挂装机构、连接机构以及夹持机构，其中，所述挂装机构挂装于所述移动组件上，所述连接机构连接于所述挂装机构以及所述夹持机构之间，并使得所述夹持机构相对于所述挂装机构旋转。

挂装机构优选为铝合金制造，经过阳极氧化处理以作防锈，连接在滑块上可以自由移动。连接机构主要结构件优选为不锈钢制造，其作用为挂载夹持机构，同时拥有旋转功能，在码垛需不同方向摆放时使用。

而夹持机构分为两种，其中码垛夹具的夹持机构采用吸盘部件吸取箱子，拆垛夹具的夹持机构抓取纸板摞。当只剩下几张纸板不能被抓取时，采用吸盘部件来处理，保证抓取完纸板。夹持机构在工作保证抓取平稳。

较佳地，所述挂装机构通过滑块挂装于所述移动组件上。

较佳地，所述挂装机构具有向上延伸的两个侧壁，其中，所述两个侧壁分别通过滑块挂装于所述移动组件上。

较佳地，所述连接机构为电机或者旋转气缸。

较佳地，所述拆垛夹具的所述夹持机构包括底托部件，所述底托部件被设置为沿着水平方向插入工件的底部。

较佳地，所述拆垛夹具的所述夹持机构包括下压部件以及挑起部件，所述下压部件设置为沿着垂直方向运动下压于工件上，所述挑起部件设置为沿着垂直方向挑起工件。

较佳地，所述下压部件的底端具有下压板。

较佳地，所述挑起部件的底端具有齿形板，所述齿形板具有向外延伸的铲齿。当拆垛时，纸板在垛板上，拆垛夹具移动到纸板垛上方，拆垛夹具的夹持机构降到需夹取纸垛高度，齿形板通过气缸向上移动挑起一定数量的纸板，然后底托部件通过气缸插进纸板下，再使用另一处气缸使得下压板向下压住纸板保证纸板摞不会散乱。

较佳地，所述码垛夹具的所述夹持机构包括若干吸盘部件。