[实用新型]一种通过异形齿轮传动的伺服摆臂机构有效
| 申请号： | 201921303478.6 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN210859726U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 周家麟 | 申请（专利权）人： | 中山一麟包装设备有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;B65B43/26;B65B43/42;B65B1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 通过 异形 齿轮 传动 伺服 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种通过异形齿轮传动的伺服摆臂机构，包括两组相互对称的支座，其特征在于：每组支座包括相互平行的摆臂上支座（4）和摆臂下支座（6），每组所述摆臂上支座（4）和摆臂下支座（6）之间连接有两根相互平行的摆臂（5），两个摆臂（5）的两端分别与摆臂上支座（4）和摆臂下支座（6）铰接，在两个所述摆臂下支座（6）上均安装有摆动齿轮（7），且两个摆动齿轮（7）相互啮合，所述摆动齿轮（7）与摆臂（5）底端铰接处的转轴同轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的通过异形齿轮传动的伺服摆臂机构，其特征在于：所述摆动齿轮（7）相互啮合的一面为弧形齿状结构，另一侧设有两个半圆形凸起。
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