[实用新型]一种通过异形齿轮传动的伺服摆臂机构

说明书

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种通过异形齿轮传动的伺服摆臂机构，包括两组相互对称的支座，每组支座包括相互平行的摆臂上支座和摆臂下支座，每组所述摆臂上支座和摆臂下支座之间连接有两根相互平行的摆臂，两个摆臂的两端分别与摆臂上支座和摆臂下支座铰接，在两个所述摆臂下支座上均安装有摆动齿轮，且两个摆动齿轮相互啮合，所述摆动齿轮与摆臂底端铰接处的转轴同轴固定连接，本实用新型通过两个异形的摆动齿轮摆动对调整袋口的摆动装置起到一定的导向作用，使摆动更加稳定不会偏移，并且此设计能够更加省料，节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种通过异形齿轮传动的伺服摆臂机构。

背景技术

包装机是用于包装的机械，现有技术中对包装机的物料装袋过程中，不能改对袋口进行整形，导致装料容易洒漏，鉴于此，我们提出一种通过异形齿轮传动的伺服摆臂机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通过异形齿轮传动的伺服摆臂机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种通过异形齿轮传动的伺服摆臂机构，包括两组相互对称的支座，每组支座包括相互平行的摆臂上支座和摆臂下支座，每组所述摆臂上支座和摆臂下支座之间连接有两根相互平行的摆臂，两个摆臂的两端分别与摆臂上支座和摆臂下支座铰接，在两个所述摆臂下支座上均安装有摆动齿轮，且两个摆动齿轮相互啮合，所述摆动齿轮与摆臂底端铰接处的转轴同轴固定连接。

优选的，所述摆动齿轮相互啮合的一面为弧形齿状结构，另一侧设有两个半圆形凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型通过两个异形的摆动齿轮摆动对调整袋口的摆动装置起到一定的导向作用，使摆动更加稳定不会偏移，并且此设计能够更加省料，节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1、凹型框架；11、斜块；2、滑板；21、圆柱块；3、放料盒；4、气缸；5、连接板；6、框架；61、支撑片；611、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：