[实用新型]接触网支柱智能作业机械设备

权利要求书

1.接触网支柱智能作业机械设备，包括运杆车以及竖杆车，其特征在于：所述运杆车连接在竖杆车后侧，所述竖杆车上端面后部固定连接有六自由度机械臂组件，所述六自由度机械臂组件左端面通过转轴与内竖直臂活动连接，所述内竖直臂左端面滑动连接有外竖直臂，所述外竖直臂左端面连接有横卧板托架，所述内竖直臂下端面连接有安放爪。

2.根据权利要求1所述的接触网支柱智能作业机械设备，其特征在于：所述六自由度机械臂组件包括纵向移动台，所述纵向移动台固定在竖杆车上端面，所述纵向移动台上端面转动连接有回转平台，所述回转平台上端面连接有主机械臂，所述主机械臂另一端通过转轴与内竖直臂转动连接。

3.根据权利要求1所述的接触网支柱智能作业机械设备，其特征在于：所述运杆车上端放置有支柱，所述竖杆车上端面放置有底板和横卧板，且底板和横卧板位于回转平台前侧。

4.根据权利要求1所述的接触网支柱智能作业机械设备，其特征在于：所述竖杆车上端面滑动连接有三轴机械臂，所述三轴机械臂前端面连接有夹爪，所述夹爪位于底板和横卧板上方，所述三轴机械臂位于底板和横卧板右侧。

5.根据权利要求1所述的接触网支柱智能作业机械设备，其特征在于：所述竖杆车上端面转动连接有回转台，且回转台位于纵向移动台与底板和横卧板之间。

6.根据权利要求1所述的接触网支柱智能作业机械设备，其特征在于：所述横卧板托架包括支柱夹爪以及托架支柱，所述支柱夹爪以及托架支柱均连接在外竖直臂上，且托架支柱位于支柱夹爪下方，所述支柱夹爪通过回转机构与外竖直臂相连接。

7.根据权利要求6所述的接触网支柱智能作业机械设备，其特征在于：所述托架支柱上固定连接有上托架以及下托架，所述上托架位于下托架内侧。

8.根据权利要求1所述的接触网支柱智能作业机械设备，其特征在于：所述运杆车以及竖杆车上均固定连接有四柱式液压腿撑。