[实用新型]接触网支柱智能作业机械设备

说明书

本实用新型提供接触网支柱智能作业机械设备，包括运杆车以及竖杆车，所述运杆车连接在竖杆车后侧，所述竖杆车上端面后部固定连接有六自由度机械臂组件，所述六自由度机械臂组件左端面通过转轴与内竖直臂活动连接，所述内竖直臂左端面滑动连接有外竖直臂，所述外竖直臂左端面连接有横卧板托架，所述内竖直臂下端面连接有安放爪，本实用新型通过机械化的设计，实现了智能作业的目的，且通过内竖直臂以及安放爪便于对底板进行快速安放，并通过外竖直臂、支柱夹爪以及托架支柱便于对支柱进行快速搬运以及摆放以及安放，操作简单，工作量小，且提高了工作效率。

技术领域

本实用新型是接触网支柱智能作业机械设备，属于接触网支柱安装设备领域。

背景技术

现有技术中，接触网支柱是电气化铁路架空接触网的支撑部件。接触网支柱的树立包括基坑开挖、横卧板槽开挖、底板安放、立柱安放、横卧板装配、土回填等多个步骤。当前接触网支柱的安放作业都通过人工完成，作业量大，劳动强度高，效率低下。通常一班作业每日只能完成两根支柱的安放，难以满足我国乃至一带一路沿线铁路建设的快速性需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供接触网支柱智能作业机械设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型通过机械化的设计，便于对支柱以及底板和横卧板进行快速安放，操作简单，工作效率高，作业量小。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：接触网支柱智能作业机械设备，包括运杆车以及竖杆车，所述运杆车连接在竖杆车后侧，所述竖杆车上端面后部固定连接有六自由度机械臂组件，所述六自由度机械臂组件左端面通过转轴与内竖直臂活动连接，所述内竖直臂左端面滑动连接有外竖直臂，所述外竖直臂左端面连接有横卧板托架，所述内竖直臂下端面连接有安放爪。

在一实施例中，所述六自由度机械臂组件包括纵向移动台，所述纵向移动台固定在竖杆车上端面，所述纵向移动台上端面转动连接有回转平台，所述回转平台上端面连接有主机械臂，所述主机械臂另一端通过转轴与内竖直臂转动连接。

在一实施例中，所述运杆车上端放置有支柱，所述竖杆车上端面放置有底板和横卧板，且底板和横卧板位于回转平台前侧。

在一实施例中，所述竖杆车上端面滑动连接有三轴机械臂，所述三轴机械臂前端面连接有夹爪，所述夹板位于底板和横卧板上方，所述三轴机械臂位于底板和横卧板右侧。

在一实施例中，所述竖杆车上端面转动连接有回转台，且回转台位于纵向移动台与底板和横卧板之间。

在一实施例中，所述横卧板托架包括支柱夹爪以及托架支柱，所述支柱夹爪以及托架支柱均连接在外竖直臂上，且托架支柱位于支柱夹爪下方，所述支柱夹爪通过回转机构与外竖直臂相连接。

在一实施例中，所述托架支柱上固定连接有上托架以及下托架，所述上托架位于下托架内侧。

在一实施例中，所述运杆车以及竖杆车上均固定连接有四柱式液压腿撑。

本实用新型的有益效果：本实用新型的接触网支柱智能作业机械设备，通过机械化的设计，实现了智能作业的目的，且通过内竖直臂以及安放爪便于对底板进行快速安放，并通过外竖直臂、支柱夹爪以及托架支柱便于对支柱和横卧板进行快速搬运以及摆放以及安放，操作简单，工作量小，且提高了工作效率。

因添加三轴机械臂，该设计便于对底板和横卧板进行搬运，因添加回转台，该设计便于对底板和横卧板进行摆放以及整理，因添加四柱式液压腿撑，该设计便于对运杆车以及竖杆车进行固定，本实用新型通过机械化的设计，便于对支柱以及底板和横卧板进行快速安放，操作简单，工作效率高，作业量小。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：