[实用新型]一种多车型地板定位工装

权利要求书

1.一种多车型地板定位工装，其特征在于：包括转毂机构以及两套地板总成定位工装；

转毂机构包括旋转驱动机构、两个侧边固定支架以及工装安装框架(13)；地板总成定位工装包括工装安装板(17)以及至少两组地板夹持工装；

工装安装框架(13)旋转式安装在两个侧边固定支架之间，旋转驱动机构安装在侧边固定支架上，用于驱动工装安装框架(13)翻转；

两套地板总成定位工装的工装安装板(17)分别固定安装在工装安装框架(13)的上下侧面上；各组地板夹持工装通过各个平移驱动机构滑动式安装在工装安装板(17)上。

2.根据权利要求1所述的多车型地板定位工装，其特征在于：侧边固定支架包括支撑底板(1)、竖向支架(2)以及倾斜支架(4)；竖向支架(2)竖向安装在支撑底板(1)上，倾斜支架(4)倾斜安装在支撑底板(1)上，且倾斜支架(4)的上侧边与竖向支架(2)的上侧边固定安装；在倾斜支架(4)上间隔设置有便于攀爬的踩踏板(5)；在两个侧边固定支架的竖向支架(2)之间横向设置有横向支撑梁(3)。

3.根据权利要求2所述的多车型地板定位工装，其特征在于：旋转驱动机构包括驱动支座(35)和支撑支座(7)；支撑支座(7)通过顶部支架(6)固定安装在一个竖向支架(2)的顶部；驱动支座(35)固定安装在另一个竖向支架(2)的顶部，并在驱动支座(35)的侧边设有旋转驱动电机(8)；在工装安装框架(13)的左右侧边均安装一个支撑转轴(12)，两个支撑转轴(12)的轴头分别旋转式安装在驱动支座(35)和支撑支座(7)上；旋转驱动电机(8)通过齿轮传动机构驱动支撑转轴(12)旋转。

4.根据权利要求3所述的多车型地板定位工装，其特征在于：在驱动支座(35)处的支撑转轴(12)上固定安装有限位圆盘(9)；在限位圆盘(9)的圆周边缘上间隔设置有定位孔(16)；在驱动支座(35)上安装有锁定气缸(10)和锁定销座；在锁定销座上插装有定位销(11)；锁定气缸(10)的活塞杆以及定位销(11)用于插入对应位置处的定位孔(16)中，实现支撑转轴(12)的旋转锁定。

5.根据权利要求3所述的多车型地板定位工装，其特征在于：在支撑支座(7)处的支撑转轴(12)上固定安装有用于绕设线缆拖链的绕线盘(14)；在支撑支座(7)安装侧的竖向支架(2)上且位于绕线盘(14)的下方设有用于承载线缆拖链的条形线槽(15)。

6.根据权利要求1所述的多车型地板定位工装，其特征在于：地板夹持工装包括平移支撑板(18)、工装立柱(21)以及工装夹紧气缸(22)；各个工装立柱(21)竖向安装在平移支撑板(18)上；各个工装夹紧气缸(22)分别安装在各个工装立柱(21)上，并在各个工装立柱(21)上设有固定夹持座；工装夹紧气缸(22)的工装夹臂(25)与固定夹持座相对夹持，实现对汽车地板进行夹持固定。

7.根据权利要求6所述的多车型地板定位工装，其特征在于：平移驱动机构包括平移驱动气缸(19)、两根平移轨道(28)以及限位挡块(27)；两根平移轨道(28)平行安装在工装安装板(17)上；在平移支撑板(18)的下侧面上设有两行轨道滑移座(29)；两行轨道滑移座(29)分别滑动式安装在两根平移轨道(28)上；平移驱动气缸(19)安装在工装安装板(17)上，且活塞杆端部固定安装在平移支撑板(18)上，用于推动平移支撑板(18)沿平移轨道(28)平移；限位挡块(27)安装在工装安装板(17)上，且位于平移支撑板(18)的平移路径上，用于对平移支撑板(18)进行阻挡限位。

8.根据权利要求7所述的多车型地板定位工装，其特征在于：在工装安装板(17)上通过气缸支架(30)安装有平移锁定气缸组(31)；平移锁定气缸组(31)由两个锁定夹紧气缸构成，且两个锁定夹紧气缸的锁定夹臂相对水平摆动，使平移支撑板(18)端部夹持在两个锁定夹紧气缸的锁定夹臂之间。